机器人空心螺柱旋弧焊枪研制与工艺试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 螺柱焊技术概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 螺柱焊概述 | 第12页 |
| 1.2.2 国内螺柱焊技术发展情况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国外螺柱焊技术发展情况 | 第13-14页 |
| 1.3 空心螺柱焊技术概论 | 第14-18页 |
| 1.3.1 焊接电弧磁控原理与技术 | 第14-16页 |
| 1.3.2 空心螺柱旋弧焊原理与技术 | 第16-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 空心螺柱旋弧自动焊枪研制 | 第20-38页 |
| 2.1 空心螺柱旋弧自动焊对焊枪的要求 | 第20页 |
| 2.2 焊枪总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3 旋弧磁场单元的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 旋弧磁场整体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 步进电机单元设计要求 | 第23-26页 |
| 2.4.1 步进电机模块 | 第24-25页 |
| 2.4.2 丝杠模块 | 第25-26页 |
| 2.5 气爪单元设计 | 第26-31页 |
| 2.6 连杆机构设计 | 第31-32页 |
| 2.7 焊枪定位精度模拟验证 | 第32-34页 |
| 2.8 焊接工作站介绍 | 第34-36页 |
| 2.9 旋弧焊枪研制工作总结 | 第36-38页 |
| 3 旋弧磁场分析与模拟 | 第38-55页 |
| 3.1 模拟软件 | 第38页 |
| 3.2 材料的选取 | 第38-39页 |
| 3.3 螺线管磁场的计算原理 | 第39-41页 |
| 3.4 建模 | 第41-43页 |
| 3.5 物理场的设定与计算 | 第43-46页 |
| 3.5.1 螺线管形成的磁场 | 第43-44页 |
| 3.5.2 带电粒子追踪 | 第44-45页 |
| 3.5.3 多物理场耦合 | 第45-46页 |
| 3.6 网格划分 | 第46页 |
| 3.7 计算结果分析 | 第46-54页 |
| 3.8 本章总结 | 第54-55页 |
| 4 空心螺柱旋弧焊枪自动控制系统设计 | 第55-65页 |
| 4.1 螺柱焊枪自动控制系统总体要求 | 第55页 |
| 4.2 各控制模块介绍 | 第55-58页 |
| 4.2.1 步进电机控制单元 | 第55-56页 |
| 4.2.2 气爪控制模块 | 第56-57页 |
| 4.2.3 旋弧磁场电源 | 第57页 |
| 4.2.4 PLC模块 | 第57-58页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 步进电机控制系统设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 PLC程序设计 | 第61-62页 |
| 4.4 电气控制系统设计与研制工作总结 | 第62-65页 |
| 5 空心螺柱旋弧焊接工艺试验研究 | 第65-78页 |
| 5.1 工艺技术难点 | 第65页 |
| 5.2 试验材料设备及方法 | 第65-67页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第65-66页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第66页 |
| 5.2.3 工艺试验方法 | 第66-67页 |
| 5.3 Φ16焊接工艺试验 | 第67-71页 |
| 5.3.1 正交工艺试验设定 | 第67-68页 |
| 5.3.2 无旋弧磁场工艺试验 | 第68-69页 |
| 5.3.3 旋弧焊接工艺试验 | 第69-71页 |
| 5.4 空心螺柱旋弧焊焊接接头分析与讨论 | 第71-77页 |
| 5.4.1 旋弧磁场对外观成型的影响 | 第71-73页 |
| 5.4.2 旋弧电流对接头性能的影响 | 第73-75页 |
| 5.4.3 焊接电流对接头性能的影响 | 第75-76页 |
| 5.4.4 剪切断口形貌分析 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |
