| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外汽车倒车雷达技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内汽车倒车雷达的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容和工作 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线技术分析 | 第16-26页 |
| 2.1 CAN总线简介 | 第16-17页 |
| 2.2 CAN总线的技术特点 | 第17页 |
| 2.3 CAN总线的技术规范 | 第17-24页 |
| 2.3.1 物理层规范特性 | 第18-20页 |
| 2.3.2 数据链路层规范特性 | 第20-24页 |
| 2.4 位定时 | 第24-25页 |
| 2.5 同步 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统方案规划及硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第26页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 系统构建 | 第26-27页 |
| 3.2.2 传感器布点设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 系统探测范围设计 | 第28页 |
| 3.2.4 系统通讯时序设计 | 第28-30页 |
| 3.2.5 系统时延误差分析 | 第30页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.3.1 超声波测距机 | 第31-33页 |
| 3.3.2 测距控制器 | 第33-35页 |
| 3.3.3 主控制器 | 第35-37页 |
| 3.3.4 显示器 | 第37-39页 |
| 3.3.5 蜂鸣报警器 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊控制器的研究 | 第41-52页 |
| 4.1 模糊理论基本知识 | 第41-43页 |
| 4.1.1 理论概述 | 第41页 |
| 4.1.2 模糊控制及其特点 | 第41-42页 |
| 4.1.3 模糊控制系统结构 | 第42-43页 |
| 4.1.4 模糊控制系统分类 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 模糊控制推理过程 | 第43-45页 |
| 4.2.2 选择隶属度函数的原则 | 第45页 |
| 4.2.3 模糊控制规则 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊控制器的仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 Matlab模糊逻辑工具箱介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 Matlab/Simulink仿真结果 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第52-65页 |
| 5.1 测距控制器软件设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 主程序模块 | 第52-53页 |
| 5.1.2 初始化模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 超声波测距机通讯模块 | 第54-55页 |
| 5.1.4 CAN通讯中断处理模块 | 第55-56页 |
| 5.2 主控制器软件设计 | 第56-64页 |
| 5.2.1 主程序模块 | 第57-58页 |
| 5.2.2 初始化模块 | 第58-60页 |
| 5.2.3 定时器中断处理模块 | 第60页 |
| 5.2.4 CAN总线通讯模块 | 第60-63页 |
| 5.2.5 模糊控制模块 | 第63页 |
| 5.2.6 显示驱动模块 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章系统测试及实验分析 | 第65-72页 |
| 6.1 软件开发环境 | 第65-68页 |
| 6.1.1 Keil-u Vision3集成开发环境 | 第65-66页 |
| 6.1.2 ULINK2USB-JTAG仿真下载器 | 第66-68页 |
| 6.2 系统测试实验 | 第68-70页 |
| 6.2.1 系统实物图及软硬件调试 | 第68-69页 |
| 6.2.2 实验结果 | 第69-70页 |
| 6.3 实验误差分析 | 第70-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 课题研究结论 | 第72-73页 |
| 7.2 课题展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
