主动隔振系统控制器的优化设计

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章 绪论	第11-19页
·课题研究的背景与意义	第11-12页
·振动控制方法的研究	第12-14页
·主动隔振技术的研究现状	第14-16页
·论文的研究内容和结构	第16-19页
·论文的研究内容	第16-17页
·论文的结构	第17-19页
第二章 主动隔振系统简述	第19-29页
·主动隔振系统的构成要素及其分类	第19-21页
·主动隔振控制系统的工作原理	第21-28页
·作动器	第21-25页
·控制策略	第25-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 控制器的优化设计	第29-46页
·前馈控制方式下控制器的优化设计	第30-37页
·无约束情况下	第31-33页
·有约束的情况下	第33-35页
·前馈优化算法与FXLMS相关算法的关系	第35-37页
·反馈控制方式下的优化方法	第37-45页
·IFT技术	第37-40页
·主动隔振控制器的设计	第40-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统	第46-61页
·磁致伸缩作动器	第46-49页
·磁致伸缩作动器的研究现状	第46-48页
·电磁作动器的线性模型	第48-49页
·优化控制器在磁致伸缩作动器隔振系统中的应用	第49-59页
·前馈优化控制器的设计	第51-55页
·反馈控制器的设计	第55-59页
·本章小结	第59-61页
第五章 总结与展望	第61-64页
·论文总结	第61-62页
·工作展望	第62-64页
·优化控制器的研究	第62-63页
·主动隔振系统的研究	第63-64页
参考文献	第64-70页
攻读硕士学位期间完成的论文	第70页