| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·基于模型的系统工程(MBSE) | 第11-17页 |
| ·MBSE简介 | 第11-12页 |
| ·系统建模语言 | 第12-17页 |
| ·复杂机电系统建模 | 第17-19页 |
| ·机电一体化系统简介 | 第17-18页 |
| ·复杂机电系统建模的特点 | 第18-19页 |
| ·相关工作及存在的问题 | 第19-23页 |
| ·混合行为建模 | 第19-20页 |
| ·基于UML/SysML的控制系统建模 | 第20-21页 |
| ·基于UML/SysML的物理系统建模 | 第21-22页 |
| ·设计与仿真集成 | 第22-23页 |
| ·本文研究目标及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于SysML的统一行为建模 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·统一行为建模语言(UBML)概述 | 第25-27页 |
| ·混合行为建模 | 第27-33页 |
| ·SPD profile | 第27-29页 |
| ·Hybrid Behavior Modeling profile | 第29-33页 |
| ·多域统一建模 | 第33-44页 |
| ·Control profile | 第33-39页 |
| ·Physical profile | 第39-42页 |
| ·Connection profile | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于TGG的仿真模型自动生成 | 第46-69页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·方法概述 | 第47-50页 |
| ·模型转换简介 | 第47-49页 |
| ·SysML-Simulink模型转换方法概述 | 第49-50页 |
| ·基于SysML的仿真建模 | 第50-53页 |
| ·Simulink简介 | 第50-51页 |
| ·仿真补充模型 | 第51-53页 |
| ·Simulink元模型建模 | 第53-61页 |
| ·公共元素 | 第54-56页 |
| ·Stateflow元模型 | 第56-58页 |
| ·Simscape元模型 | 第58-60页 |
| ·Simulation元模型 | 第60-61页 |
| ·基于TGG的模型转换 | 第61-67页 |
| ·对应图的表示 | 第61-63页 |
| ·TGG模式 | 第63-65页 |
| ·TGG规则 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 方法实现及倒摆系统实例 | 第69-84页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·建模及模型转换环境的构建 | 第69-72页 |
| ·UBML模型元素的创建 | 第69-70页 |
| ·UBML-Simulink模型转换工具的创建 | 第70-72页 |
| ·倒摆系统建模与仿真 | 第72-83页 |
| ·倒摆系统简介 | 第72-74页 |
| ·基于UBML的倒摆系统建模 | 第74-78页 |
| ·基于SysML的仿真建模 | 第78-80页 |
| ·模型转换 | 第80-81页 |
| ·Simulink仿真模型及仿真结果 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文工作总结 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |