高效节能液压旋转二次调节加载试验系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景 | 第10-11页 |
| ·课题提出的意义 | 第11页 |
| ·国外的研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内的研究情况 | 第12-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 液压旋转二次调节加载系统原理与数学模型 | 第16-31页 |
| ·液压旋转二次调节加载系统的工作原理 | 第16-19页 |
| ·转速控制原理 | 第17页 |
| ·转矩控制原理 | 第17-18页 |
| ·功率控制原理 | 第18页 |
| ·节能原理 | 第18-19页 |
| ·液压旋转二次调节加载系统的数学模型 | 第19-30页 |
| ·二次元件前置级排量控制的数学模型 | 第19-23页 |
| ·二次元件泵与马达的数学模型 | 第23-24页 |
| ·转速控制系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·转矩控制系统的数学模型 | 第25-26页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 转速和转矩控制系统特性分析 | 第31-46页 |
| ·系统参数的确定 | 第31页 |
| ·转速控制系统特性分析 | 第31-34页 |
| ·转矩控制系统特性分析 | 第34-36页 |
| ·系统参数对控制性能的影响 | 第36-44页 |
| ·电液伺服阀的固有频率ω_v的影响 | 第36-38页 |
| ·阻尼比ξ_v的影响 | 第38-39页 |
| ·等效转动惯量J_(bl)~*的影响 | 第39-40页 |
| ·等效阻尼系数R_(bl)~*的影响 | 第40-42页 |
| ·加载系统的耦合干扰影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 节能特性分析 | 第46-55页 |
| ·系统能量回收率与节能数学模型 | 第46-48页 |
| ·节能特性仿真分析 | 第48-54页 |
| ·等效转动惯量对节能特性的影响 | 第48-50页 |
| ·设定转速对节能特性的影响 | 第50-52页 |
| ·蓄能器容积对节能特性的影响 | 第52-53页 |
| ·蓄能器充气压力对节能特性的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 变论域模糊PID控制 | 第55-70页 |
| ·现代控制原理 | 第55-56页 |
| ·PID控制 | 第55页 |
| ·自适应控制 | 第55页 |
| ·模糊控制 | 第55-56页 |
| ·变论域模糊PID控制基本原理 | 第56-58页 |
| ·变论域模糊PID控制器设计 | 第58-66页 |
| ·伸缩因子的选取 | 第58-60页 |
| ·量化因子的选择及模糊化 | 第60-63页 |
| ·模糊规则建立 | 第63-64页 |
| ·去模糊化 | 第64-66页 |
| ·变论域模糊PID控制器的控制性能仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
