激光视觉V型焊缝图像识别技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的简介 | 第10-12页 |
| ·机器视觉的定义 | 第10页 |
| ·机器视觉发展现状及应用 | 第10-12页 |
| ·传感技术在焊缝图像处理中的应用 | 第12-13页 |
| ·焊缝图像处理技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 V 型坡口焊缝识别总体设计 | 第15-19页 |
| ·总体方案设计 | 第15页 |
| ·硬件选型方案 | 第15-18页 |
| ·CCD 选型 | 第16页 |
| ·DSP 芯片板选型 | 第16-17页 |
| ·激光发射器和滤光片的选择 | 第17-18页 |
| ·图像处理过程 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 激光结构光传感器数学模型及参数分析 | 第19-27页 |
| ·结构光视觉传感器工作原理 | 第19-20页 |
| ·结构光视觉传感器数学模型 | 第20-23页 |
| ·传感器误差分析 | 第23-26页 |
| ·测量误差理论分析 | 第23-25页 |
| ·传感器结构参数优化设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 焊缝识别系统标定研究 | 第27-37页 |
| ·摄像机成像模型 | 第27-28页 |
| ·经典摄像机模型 | 第28-31页 |
| ·传感器参数标定方法 | 第31-34页 |
| ·实验室环境下摄像机近似成像模型标定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 焊缝图像处理与特征提取 | 第37-57页 |
| ·图像滤波 | 第37-44页 |
| ·邻域均值滤波 | 第38-40页 |
| ·高斯模板法滤波 | 第40-42页 |
| ·中值滤波 | 第42-44页 |
| ·焊缝图像分割 | 第44-46页 |
| ·焊缝图像边缘提取 | 第46-50页 |
| ·梯度算子 | 第47-49页 |
| ·拉普拉斯高斯算子 | 第49页 |
| ·Canny 算子 | 第49-50页 |
| ·焊缝图像细化 | 第50-51页 |
| ·焊缝图像特征值提取 | 第51-54页 |
| ·实验验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
