基于ARM的水域移动视频监控浮台控制系统的设计和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的背景与意义 | 第8页 |
| ·水下机器人及其控制系统的发展状况与应用 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 浮台控制系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·LM3S811硬件系统 | 第13-14页 |
| ·软件系统 | 第14-20页 |
| ·嵌入式系统的选择 | 第14-16页 |
| ·μC/OS-II操作系统移植 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 浮台控制系统的硬件设计 | 第22-42页 |
| ·硬件方案设计 | 第22-41页 |
| ·电源电路 | 第22-24页 |
| ·电流电压检测电路 | 第24-26页 |
| ·蜂鸣器与LED电路 | 第26-27页 |
| ·遥控控制电路 | 第27-32页 |
| ·左右电机电路 | 第32-35页 |
| ·升降电路 | 第35-37页 |
| ·视频字幕电路 | 第37-39页 |
| ·JTAG电路 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 浮台控制系统的软件设计 | 第42-70页 |
| ·系统设定 | 第43-44页 |
| ·初始化介绍 | 第43-44页 |
| ·GPIOB中断的读取 | 第44页 |
| ·字幕软件的设计 | 第44-49页 |
| ·软件的读写时序 | 第44-46页 |
| ·创建新字符 | 第46-47页 |
| ·OSD显示的实现 | 第47-49页 |
| ·主体任务设计 | 第49-62页 |
| ·水下视频采集装置上升与下降 | 第49-52页 |
| ·浮台前进与后退 | 第52-55页 |
| ·浮台左转与右转 | 第55-59页 |
| ·浮台停止 | 第59-61页 |
| ·释放按键的处理 | 第61-62页 |
| ·速度任务设计 | 第62-67页 |
| ·PWM控制 | 第64-66页 |
| ·修改PWM脉宽 | 第66-67页 |
| ·电流电压检测任务设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统调试与性能分析 | 第70-76页 |
| ·软件编译下载 | 第70-73页 |
| ·二进制bin文件的生成 | 第70-71页 |
| ·LM-Link下载 | 第71-73页 |
| ·系统性能分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |
