| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·污水处理PH控制现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·非线性预测控制算法的发展和应用 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 污水处理PH中和过程分析及总体方案设计 | 第14-24页 |
| ·污水处理的相关知识 | 第14-17页 |
| ·污水处理基本原理 | 第14-15页 |
| ·污水处理流程 | 第15-17页 |
| ·PH中和过程分析 | 第17-19页 |
| ·PH值概念及特性 | 第17-18页 |
| ·PH中和过程分析 | 第18-19页 |
| ·PH中和过程数学模型 | 第19-22页 |
| ·静态数学模型 | 第19-20页 |
| ·动态数学模型 | 第20-22页 |
| ·污水处理PH控制系统总体方案的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于Hammerstein模型的PH预测控制器的设计 | 第24-38页 |
| ·模型预测控制算法 | 第24-27页 |
| ·非线性Hammerstein预测模型 | 第27-28页 |
| ·Hammerstein模型的辨识方法 | 第28-36页 |
| ·遗传算法 | 第29-31页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第31-32页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第32-33页 |
| ·非线性Hammerstein模型的混合辨识 | 第33-36页 |
| ·基于Hammerstein模型的PH值预测控制器的实现方法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 污水处理PH值自动控制系统 | 第38-51页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第38页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第38-39页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第39-45页 |
| ·上位机组态王的设计 | 第45-49页 |
| ·生产工艺 | 第46页 |
| ·数据曲线 | 第46-47页 |
| ·逻辑控制 | 第47-48页 |
| ·用户登录与密码保护 | 第48页 |
| ·数据库 | 第48-49页 |
| ·控制系统下位机的软件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验系统及性能分析 | 第51-55页 |
| ·系统仿真平台 | 第51页 |
| ·控制系统仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |