基于MC9S12XDP512的液压支架电液控制系统端头控制器的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·液压支架控制技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外液压支架控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内液压支架控制技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目标和主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 端头控制器总体方案设计 | 第14-26页 |
| ·液压支架电液控制系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·端头控制器通讯系统设计 | 第15-16页 |
| ·端头控制器双机热备份系统设计 | 第16-19页 |
| ·正常工作模式 | 第17页 |
| ·备用端头控制器工作模式 | 第17-18页 |
| ·主、备端头控制器同时工作模式 | 第18-19页 |
| ·支架动作控制模式设计 | 第19-23页 |
| ·就地控制模式 | 第19页 |
| ·远程控制模式 | 第19-20页 |
| ·集中控制模式 | 第20-23页 |
| ·参数在线修改方案设计 | 第23-24页 |
| ·程序在线升级方案设计 | 第24-25页 |
| ·端头控制器的技术指标 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 端头控制器硬件设计 | 第26-42页 |
| ·端头控制器硬件总体框图 | 第26-27页 |
| ·主控单片机选型 | 第27-29页 |
| ·端头控制器所需资源分析 | 第27-28页 |
| ·CPU选型与硬件资源配置 | 第28-29页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第29-32页 |
| ·功能模块电路设计 | 第32-39页 |
| ·矩阵式键盘电路 | 第32-33页 |
| ·LCD显示电路 | 第33-34页 |
| ·声光报警电路 | 第34-36页 |
| ·RS485通讯电路 | 第36-38页 |
| ·XRAM存储电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 端头控制器软件设计 | 第42-72页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第42-43页 |
| ·端头控制器软件总体方案 | 第43-44页 |
| ·系统软件资源配置 | 第44-45页 |
| ·通讯系统程序设计 | 第45-50页 |
| ·支架动作控制程序设计 | 第50-60页 |
| ·参数巡检和判断程序 | 第50-53页 |
| ·控制模式切换程序 | 第53-54页 |
| ·三种模式下的支架控制程序 | 第54-60页 |
| ·参数在线修改程序 | 第60-62页 |
| ·程序在线升级程序 | 第62-65页 |
| ·程序代码的传输 | 第62-63页 |
| ·程序代码的更新 | 第63-65页 |
| ·双端头控制器切换程序 | 第65-67页 |
| ·人机交互程序设计 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 端头控制器实验室调试 | 第72-92页 |
| ·实验室调试平台 | 第72-73页 |
| ·端头控制器硬件调试 | 第73-78页 |
| ·端头控制器硬件检测 | 第73-75页 |
| ·端头控制器硬件热老化试验 | 第75页 |
| ·端头控制器硬件EMC试验 | 第75-78页 |
| ·端头控制器功能测试 | 第78-90页 |
| ·参数巡检与支架控制功能 | 第78-83页 |
| ·参数在线修改功能 | 第83-84页 |
| ·程序在线升级功能 | 第84-86页 |
| ·端头控制器热备份功能 | 第86-87页 |
| ·人机交互功能 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第102页 |
