| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国外微后坐自动机研究现状 | 第12-17页 |
| ·延迟后坐式自动机 | 第12-14页 |
| ·前冲击发式自动机 | 第14-15页 |
| ·“平衡平动”式自动机 | 第15-16页 |
| ·混合后坐力自动机 | 第16-17页 |
| ·曲线后坐式自动机 | 第17页 |
| ·国内微后坐自动机研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题主要的研究内容 | 第19-21页 |
| 2 研究方案的确定 | 第21-30页 |
| ·能量迁移原理 | 第21-24页 |
| ·能量迁移原理的工作过程及其特点 | 第22页 |
| ·枪机与螺旋槽枪管系统 | 第22-23页 |
| ·枪机与偏移块能量迁移系统 | 第23-24页 |
| ·方案设计的指导思想及目标 | 第24页 |
| ·微后坐手枪的总体方案 | 第24-29页 |
| ·枪管 | 第25页 |
| ·拉杆 | 第25-26页 |
| ·拉机柄 | 第26页 |
| ·枪管座组件 | 第26-27页 |
| ·枪机 | 第27-28页 |
| ·偏移块 | 第28页 |
| ·套筒座和套筒 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 微后坐自动机后坐运动受力分析 | 第30-43页 |
| ·基本条件假设 | 第30页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第30-32页 |
| ·能量迁移机构之间的传动比k和传动效率η分析 | 第32-38页 |
| ·枪机与枪管之间的传动比k_1和传动效率η_1 分析 | 第32-35页 |
| ·拉杆与偏移块之间的传动比k_2和传动效率η_2 分析 | 第35-38页 |
| ·枪机在火药燃气压力的作用下后坐运动分析 | 第38-41页 |
| ·前期 | 第38-39页 |
| ·第一时期和第二时期 | 第39-40页 |
| ·后效期 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 微后坐自动机虚拟样机模型的建立 | 第43-50页 |
| ·虚拟样机技术的介绍 | 第43页 |
| ·虚拟样机技术的理论基础 | 第43-44页 |
| ·广义坐标 | 第43-44页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第44页 |
| ·方程的求解方法 | 第44页 |
| ·建立虚拟样机模型的一般步骤 | 第44-45页 |
| ·模型的假设与简化 | 第45页 |
| ·虚拟样机模型的导入 | 第45-49页 |
| ·虚拟样机约束副的定义 | 第45-46页 |
| ·内弹道的计算 | 第46-47页 |
| ·载荷的施加 | 第47页 |
| ·虚拟样机模型的初步验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 自动机各参数对微后坐自动机后坐速度的影响 | 第50-74页 |
| ·微后坐自动机结构参数的初步确定 | 第50-58页 |
| ·方案确定 | 第50页 |
| ·枪机 300 g时枪机运动的能量损失 | 第50-53页 |
| ·偏移块轨道槽轮廓曲线方程的初步确定 | 第53-55页 |
| ·枪管外表面螺旋槽曲线导程的确定 | 第55-57页 |
| ·调整在能量迁移机构有效时枪机质量 | 第57-58页 |
| ·微后坐自动机各参数对自动机运动特性影响 | 第58-71页 |
| ·能量迁移机构对枪机后坐速度的影响分析 | 第59-63页 |
| ·改变自动机参数对自动机运动特性的影响 | 第63-71页 |
| ·微后坐自动机机构参数的初步匹配 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 微后坐手枪自动机后坐阻力和枪口垂直跳动量仿真研究 | 第74-99页 |
| ·仿真分析研究思路及理论 | 第74-75页 |
| ·后坐阻力仿真研究思路 | 第74页 |
| ·枪口垂直跳动量仿真研究思路 | 第74-75页 |
| ·参与对比的手枪后坐阻力仿真模型建立 | 第75页 |
| ·参与后坐阻力对比的手枪虚拟样机仿真结果采集与对比 | 第75-77页 |
| ·微后坐手枪原理样机握把处后坐阻力仿真结果 | 第77-87页 |
| ·枪机 150 g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 35 mm | 第77-78页 |
| ·枪机 180 g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 35 mm | 第78-79页 |
| ·枪机 250 g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 35 mm | 第79-80页 |
| ·枪机 150 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 35 mm | 第80-81页 |
| ·枪机 180 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 35 mm | 第81-82页 |
| ·枪机 250 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 35 mm | 第82页 |
| ·枪机 150 g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 50 mm | 第82-83页 |
| ·枪机 180 g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 50 mm | 第83-84页 |
| ·枪机 250g，偏移块曲线方程 1，曲线导程 50 mm | 第84-85页 |
| ·枪机 150 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 50 mm | 第85页 |
| ·枪机 180 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 50 mm | 第85-86页 |
| ·枪机 250 g，偏移块曲线方程 6，曲线导程 50 mm | 第86-87页 |
| ·微后坐手枪后坐阻力仿真结果分析 | 第87-88页 |
| ·参与对比的手枪枪口垂直跳动量仿真模型的建立 | 第88-89页 |
| ·参与枪口垂直跳动量对比的手枪虚拟样机仿真结果采集与对比 | 第89-90页 |
| ·微后坐手枪原理样机枪口垂直跳动量仿真结果 | 第90-96页 |
| ·微后坐手枪枪口垂直跳动量仿真结果分析 | 第96页 |
| ·结构参数的确定 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 7 总结与研究展望 | 第99-101页 |
| ·本文总结 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
