空间可展开桁架结构动力学分析及振动主动抑制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外振动主动控制的发展概况 | 第10-17页 |
| ·振动主动控制中作动器/传感器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制理论研究现状 | 第11-15页 |
| ·作动器/传感器优化配置研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 主动控制构件设计 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·压电陶瓷主动控制构件研究 | 第18-26页 |
| ·堆叠式压电陶瓷作动原理 | 第18-20页 |
| ·叠堆式压电陶瓷作动器性能实验 | 第20-24页 |
| ·压电主动控制构件设计 | 第24-26页 |
| ·形状记忆合金主动控制构件研究 | 第26-35页 |
| ·形状记忆合金作动原理 | 第26-27页 |
| ·形状记忆合金加热和冷却方法研究 | 第27-28页 |
| ·形状记忆合金作动器设计及原理实验 | 第28-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 桁架式支撑臂动力学建模及振动特性分析 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·桁架式支撑臂动力学建模 | 第37-41页 |
| ·三维杆单元下刚度矩阵与质量矩阵 | 第37-39页 |
| ·三维刚架单元下刚度矩阵和质量矩阵 | 第39-41页 |
| ·桁架式支撑臂模态分析 | 第41-45页 |
| ·杆件模态应变能分布 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 支撑臂振动主动控制策略及仿真 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·振动主动控制方法 | 第50-55页 |
| ·PID 控制法 | 第50-51页 |
| ·模态空间法 | 第51-53页 |
| ·二次型最优控制法 | 第53-55页 |
| ·基于模态空间下的LQR 振动主动控制仿真 | 第55-61页 |
| ·传感器位置及数量的优化 | 第61-65页 |
| ·传感器优化配置准则 | 第61-62页 |
| ·传感器优化配置算法 | 第62-63页 |
| ·优化结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 支撑臂动力学及振动主动控制实验 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·桁架式支撑臂模态实验 | 第66-71页 |
| ·模态实验原理 | 第66-67页 |
| ·模态实验测试 | 第67-69页 |
| ·模态实验结果分析 | 第69-71页 |
| ·桁架式支撑臂振动主动控制实验 | 第71-79页 |
| ·振动主动控制实验硬件部分 | 第71-74页 |
| ·振动主动控制实验软件部分 | 第74-76页 |
| ·振动主动控制实验测试及结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
