一种新型并联液压支架的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·液压支架的发展过程及研究现状 | 第14-15页 |
| ·液压支架的发展过程 | 第14-15页 |
| ·我国液压支架的研究现状 | 第15页 |
| ·传统液压支架的类型及其特点 | 第15-17页 |
| ·并联液压支架概念的提出 | 第17-20页 |
| ·并联机构的发展过程及应用 | 第17-19页 |
| ·并联液压支架概念的提出 | 第19页 |
| ·并联液压支架的特点 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第20-22页 |
| ·本课题的研究意义 | 第20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 2 并联液压支架模型的建立 | 第22-36页 |
| ·并联机构的结构介绍 | 第22-25页 |
| ·并联机构的运动副类型简介 | 第22-23页 |
| ·6-SPS并联机构的结构介绍 | 第23-24页 |
| ·6-SPS并联机构自由度的计算 | 第24-25页 |
| ·并联液压支架结构形式的初步确定 | 第25-27页 |
| ·并联液压支架工作空间的分析 | 第27-30页 |
| ·并联机构工作空间的定义 | 第27-29页 |
| ·并联液压支架极限工作空间的数值描述 | 第29-30页 |
| ·并联液压支架虚拟样机模型的建立 | 第30-34页 |
| ·SolidWorks软件的介绍 | 第30-31页 |
| ·6-SPS并联液压支架主要部件的设计 | 第31-33页 |
| ·6-SPS并联液压支架整体模型的装配 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 6-SPS并联液压支架的运动学仿真与分析 | 第36-64页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第36-37页 |
| ·ADAMS软件特点介绍 | 第36页 |
| ·ADAMS核心模块的介绍 | 第36-37页 |
| ·6-SPS并联液压支架ADAMS模型的建立 | 第37-43页 |
| ·并联液压支架模型的导入 | 第37-38页 |
| ·并联液压支架中部件属性的添加和运动副的添加 | 第38-41页 |
| ·仿真分析中模型的简化 | 第41-43页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学逆解的仿真与验证 | 第43-60页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学逆解的仿真 | 第43-49页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学逆解的理论计算 | 第49-57页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学仿真结果的验证 | 第57-60页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学正解的仿真与验证 | 第60-62页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学正解的仿真 | 第60-61页 |
| ·6-SPS并联液压支架运动学正解的验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 并联液压支架相关结构参数对其受力的研究 | 第64-78页 |
| ·ANSYS Workbench概述 | 第64-66页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第64页 |
| ·Design Explorer概述 | 第64-66页 |
| ·SolidWorks模型中相关输入参数的选择 | 第66-69页 |
| ·Workbench中相关设置 | 第69-72页 |
| ·并联液压支架模型的导入 | 第69-70页 |
| ·材料属性设置与网格划分 | 第70-71页 |
| ·约束载荷添加以及输出参数的选择 | 第71-72页 |
| ·各柱窝位置对前排液压缸受力影响的分析 | 第72-77页 |
| ·顶梁上柱窝位置对最大等效应力的影响 | 第72-75页 |
| ·底座上柱窝位置对最大等效应力的影响 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86页 |
