TECA转运车双向密封门系统建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 表格索引 | 第10-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景 | 第13-19页 |
| ·ITER计划背景 | 第13-17页 |
| ·ITER遥控运输系统 | 第17-19页 |
| ·ITER部件转运车双向密封门国内外研究现状 | 第19-21页 |
| ·课题来源及其研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 TECA转运车系统 | 第23-33页 |
| ·TECA转运车系统 | 第23-26页 |
| ·TECA转运车双向密封门系统 | 第26-32页 |
| ·双向密封门系统机械结构 | 第26-30页 |
| ·双向密封门液压系统结构 | 第30-31页 |
| ·双向密封门系统电气结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 双向密封系统运动学与动力学分析 | 第33-43页 |
| ·双向密封门系统运动学分析 | 第33-37页 |
| ·第一阶段几何模型 | 第34页 |
| ·第二阶段几何模型 | 第34页 |
| ·第三阶段几何模型 | 第34-36页 |
| ·第四阶段几何模型 | 第36-37页 |
| ·双向密封门系统动力学分析 | 第37-41页 |
| ·伺服阀模型 | 第37页 |
| ·对称阀控非对称缸电液伺服系统模型的建立及简化 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 双向密封门系统分析与控制设计方案 | 第43-55页 |
| ·双向密封门系统分析 | 第43-45页 |
| ·双向密封门系统的传递函数 | 第43-44页 |
| ·双向密封门系统的状态空间描述 | 第44页 |
| ·双向密封门系统分析 | 第44页 |
| ·系统稳定性分析 | 第44页 |
| ·系统能控性分析 | 第44页 |
| ·系统能观性分析 | 第44-45页 |
| ·基于经典PID控制律的控制器设计方案 | 第45-49页 |
| ·PID控制方法 | 第46-48页 |
| ·PID参数整定 | 第48-49页 |
| ·基于压力参数补偿的PID控制设计 | 第49-51页 |
| ·基于状态反馈的控制律设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 双向密封门系统实验与仿真 | 第55-61页 |
| ·双向密封门控制系统平台的搭建 | 第55-58页 |
| ·基于PI控制律的双向密封门运动控制实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第69页 |
