RV减速器综合性能测试仪的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·RV减速器研究概述 | 第11-13页 |
| ·RV减速器研究发展概述 | 第11-12页 |
| ·RV减速器测量研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 RV减速器综合性能分析 | 第15-29页 |
| ·RV减速器的结构 | 第15-16页 |
| ·RV减速器的传动原理及特点 | 第16-18页 |
| ·RV减速器综合性能参数 | 第18-27页 |
| ·传动误差 | 第18-20页 |
| ·回差 | 第20-24页 |
| ·摩擦力矩 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 仪器总体设计 | 第29-43页 |
| ·总体设计要求 | 第29页 |
| ·总体设计方案 | 第29-33页 |
| ·整体方案分析 | 第29-32页 |
| ·仪器工作原理 | 第32-33页 |
| ·仪器组成 | 第33页 |
| ·关键技术分析 | 第33-34页 |
| ·关键部件设计 | 第34-39页 |
| ·基座设计 | 第34-35页 |
| ·精密轴系设计 | 第35-36页 |
| ·圆光栅及读数头安装设计 | 第36-37页 |
| ·输入组件箱体设计 | 第37-38页 |
| ·水平位移驱动装置设计 | 第38-39页 |
| ·输出主轴的强度分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 测控系统开发 | 第43-63页 |
| ·测控系统总体要求 | 第43-45页 |
| ·动力输入模块 | 第43-44页 |
| ·数据采集模块 | 第44-45页 |
| ·测试系统整体方案设计 | 第45-47页 |
| ·电机控制系统 | 第47-56页 |
| ·电机选型计算 | 第47-51页 |
| ·电机控制 | 第51-56页 |
| ·数据采集系统 | 第56-61页 |
| ·转角信号采集 | 第56-57页 |
| ·扭矩信号采集 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 仪器测量软件设计及数据处理 | 第63-75页 |
| ·软件总体方案设计 | 第63-65页 |
| ·软件实现目标 | 第63页 |
| ·软件实现平台 | 第63页 |
| ·软件框架设计 | 第63-65页 |
| ·综合性能参数测量过程 | 第65-69页 |
| ·传动误差 | 第65-67页 |
| ·回差 | 第67页 |
| ·摩擦力矩 | 第67-69页 |
| ·数据处理与分析 | 第69-73页 |
| ·信号处理方法 | 第69-71页 |
| ·滤波技术 | 第71-72页 |
| ·曲线拟合 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
