| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 文中变量符号说明表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·无线定位技术国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·国内外定位技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·卫星定位系统 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文主要结构 | 第18-21页 |
| 第2章 无线定位技术原理 | 第21-33页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第21-23页 |
| ·无线传感网络体系结构 | 第21-22页 |
| ·典型近距离无线网络技术 | 第22-23页 |
| ·典型无线测距技术 | 第23-27页 |
| ·基于TOA的测距技术 | 第23-24页 |
| ·基于TDOA的测距技术 | 第24-25页 |
| ·基于AOA的测距技术 | 第25-26页 |
| ·基于RSSI的测距技术 | 第26-27页 |
| ·ZigBee无线网络定位技术 | 第27-32页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第27-28页 |
| ·ZigBee联盟和技术协议栈 | 第28-29页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第29-32页 |
| ·基于ZigBee的建筑物内定位原理 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于Zigbee技术的人员定位系统硬件平台设计 | 第33-41页 |
| ·定位系统整体设计方案 | 第33-35页 |
| ·定位节点 | 第35-37页 |
| ·定位节点设计 | 第35-36页 |
| ·定位节点设备组成 | 第36-37页 |
| ·参考节点 | 第37-38页 |
| ·参考节点设计 | 第37页 |
| ·参考节点设备组成 | 第37-38页 |
| ·网关设计 | 第38-39页 |
| ·CAN总线通信 | 第39-40页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第39页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000 | 第39页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的人员定位算法 | 第41-51页 |
| ·基于RSSI的建筑物内人员定位算法 | 第41-44页 |
| ·基于三边测量法的坐标定位算法 | 第44-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标定位优化算法 | 第45-49页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第45-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波的三边测量法定位算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 定位系统测试 | 第51-57页 |
| ·系统测试环境 | 第51-52页 |
| ·实验数据及分析 | 第52-56页 |
| ·实验数据 | 第52-54页 |
| ·定位数据分析 | 第54-55页 |
| ·调试结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |