| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及背景与意义 | 第8-9页 |
| ·钢板上下料伺服控制系统的研究现状及发展方向 | 第9-15页 |
| ·钢板上下料伺服控制系统的发展现状 | 第9-14页 |
| ·钢板上下料伺服控制系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容及全文组织架构 | 第15-16页 |
| 第二章 钢板上下料伺服控制系统的建模 | 第16-43页 |
| ·上下料伺服系统的组成与基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·组成结构 | 第16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·上下料伺服系统建模 | 第17-28页 |
| ·上下料伺服电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·电流环数学模型及参数分析 | 第22-24页 |
| ·速度环数学模型及参数分析 | 第24-27页 |
| ·位置环模型及参数分析 | 第27-28页 |
| ·上下料伺服系统模型计算分析 | 第28-31页 |
| ·上下料伺服系统的三环仿真分析 | 第31-42页 |
| ·MATLAB 仿真软件的简介 | 第31-32页 |
| ·利用 MATLAB/Simulink 对各个环进行仿真分析 | 第32-40页 |
| ·PMSM 伺服系统仿真实验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于量子和声搜索算法的 PID 优化控制 | 第43-60页 |
| ·量子和声搜索优化算法的理论分析 | 第43-52页 |
| ·量子和声搜索优化算法的基本原理 | 第43-46页 |
| ·QHS 优化算法中的参数与参数设置分析 | 第46-48页 |
| ·QHS 算法的运算流程 | 第48-49页 |
| ·QHS 的性能测试与分析 | 第49-52页 |
| ·基于量子和声搜索算法的 PID 控制器参数优化设计 | 第52-55页 |
| ·使用 QHS 进行上下料伺服系统参数寻优的 Matlab 仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 钢板移送机控制系统的设计与实现 | 第60-73页 |
| ·钢板移送机控制方案 | 第60-70页 |
| ·硬件配置 | 第63-66页 |
| ·软件程序 | 第66-70页 |
| ·运行结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·本文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79页 |
