| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位 | 第17-33页 |
| ·基于信号的定位技术分类 | 第17-19页 |
| ·卫星信号定位 | 第17-18页 |
| ·基站信号定位 | 第18-19页 |
| ·其他信号定位 | 第19页 |
| ·基于测距的定位 | 第19-24页 |
| ·测距技术 | 第19-22页 |
| ·MDS算法和三边测量定位 | 第22-24页 |
| ·非测距定位 | 第24-27页 |
| ·Cell-ID和Grid划分算法 | 第24-25页 |
| ·APIT算法 | 第25-27页 |
| ·基于锚节点的无线传感器网络定位 | 第27-31页 |
| ·DV-Hop算法 | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第29-30页 |
| ·CATL和ACDL算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 OANS无线传感器网络定位方案及其重要算法 | 第33-65页 |
| ·OANS无线传感器网络定位方案 | 第33-38页 |
| ·方案概述 | 第33-36页 |
| ·网络连通度对定位效果的影响 | 第36-37页 |
| ·锚节点比例对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| ·改进型Floyd算法 | 第38-45页 |
| ·算法描述 | 第39-41页 |
| ·改进型N-A距离估算 | 第41-42页 |
| ·改进型N-A距离估算的SUB情况 | 第42-44页 |
| ·严格N-A距离估算条件 | 第44-45页 |
| ·OANS算法 | 第45-59页 |
| ·算法描述 | 第45-47页 |
| ·锚节点的选择方案 | 第47-54页 |
| ·N-A距离等价性分析 | 第54-58页 |
| ·输出参数维度分析 | 第58-59页 |
| ·辅助算法 | 第59-63页 |
| ·邻接矩阵初始化算法 | 第59-60页 |
| ·基于中继节点的度的节点排序算法 | 第60-61页 |
| ·邻接矩阵更新算法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 实验基础及规模型网络实验 | 第65-73页 |
| ·实验基础 | 第65-66页 |
| ·软硬件设备 | 第65页 |
| ·实验场景 | 第65-66页 |
| ·方案设计 | 第66-67页 |
| ·信号参数设置 | 第66页 |
| ·网络定位参数设置 | 第66-67页 |
| ·基于普通拓扑结构网络的定位实验 | 第67-69页 |
| ·基于复杂拓扑结构网络的定位实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 论文详细摘要 | 第82页 |