基于无人飞艇低空航测系统建筑物纹理获取与处理技术
| 创新点 | 第1-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 引言 | 第15-31页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·城市三维建模数据获取技术 | 第16-18页 |
| ·数字航摄相机的发展现状 | 第18-23页 |
| ·建筑物纹理重建研究现状 | 第23-26页 |
| ·研究意义 | 第26-27页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第27-30页 |
| ·主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28-29页 |
| ·论文组织结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 无人飞艇载纹理相机系统设计 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·大比例尺低空倾斜航测影响因素 | 第31-34页 |
| ·无人飞艇低空航测系统 | 第34-39页 |
| ·无人飞艇低空航测系统的优势 | 第34-35页 |
| ·无人飞艇低空航测系统组成介绍 | 第35-39页 |
| ·纹理相机系统设计 | 第39-48页 |
| ·现有组合数码相机系统特点 | 第40-41页 |
| ·纹理相机模型设计 | 第41-46页 |
| ·纹理相机稳定平台设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于纹理相机的低空航测精度分析与提高 | 第49-74页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·低空航测精度分析 | 第49-52页 |
| ·相机定向精度 | 第49-51页 |
| ·测图精度 | 第51-52页 |
| ·基于纹理相机的低空航测精度提高 | 第52-69页 |
| ·解决单镜头相机的局限性 | 第52-56页 |
| ·自检校自稳定的轻小型功能 | 第56-67页 |
| ·实现大重叠度低空航测 | 第67-69页 |
| ·实验分析 | 第69-73页 |
| ·纹理相机自检校精度实验 | 第69-70页 |
| ·相对定向精度实验 | 第70-72页 |
| ·不同重叠度比较实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 基于纹理相机影像的建筑物纹理提取 | 第74-101页 |
| ·引言 | 第74-76页 |
| ·基于直线自动提取的建筑物轮廓线与影像配准 | 第76-87页 |
| ·“粗”定位 | 第77页 |
| ·直线提取 | 第77-82页 |
| ·建筑物影像轮廓线提取 | 第82-85页 |
| ·影像内外方位元素调整 | 第85-87页 |
| ·基于多视影像直线匹配的建筑物轮廓线与影像配准 | 第87-94页 |
| ·直线匹配的约束条件 | 第88-90页 |
| ·基于多视影像的直线特征匹配 | 第90-92页 |
| ·建筑物轮廓线空间坐标调整 | 第92-94页 |
| ·建筑物立面纹理提取和几何纠正 | 第94-99页 |
| ·建筑物立面纹理提取 | 第94-96页 |
| ·立面纹理几何纠正 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 基于纹理相机影像的建筑物纹理优化 | 第101-122页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·建筑物纹理的模糊消除 | 第101-115页 |
| ·纹理影像模糊产生的原因 | 第102-103页 |
| ·影像增强方法对比分析 | 第103-106页 |
| ·影像质量评价标准 | 第106-110页 |
| ·基于高频强调的MTF的图像复原算法 | 第110-115页 |
| ·纹理影像主色调匹配 | 第115-121页 |
| ·颜色匹配方法分析 | 第116-118页 |
| ·纹理影像主色调匹配方法 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 实验与分析 | 第122-132页 |
| ·测区基本情况 | 第122-124页 |
| ·测区概况 | 第122-123页 |
| ·航线规划 | 第123-124页 |
| ·航测成果精度 | 第124-126页 |
| ·成像质量与拼接精度 | 第124-125页 |
| ·空三精度 | 第125-126页 |
| ·三维建模 | 第126-131页 |
| ·建筑物纹理提取 | 第126-129页 |
| ·建筑物纹理优化 | 第129-130页 |
| ·纹理重建 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-135页 |
| ·主要研究工作与创新 | 第132-134页 |
| ·有待研究与解决的问题 | 第134-135页 |
| 中外文参考文献 | 第135-144页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |