开关磁阻电机控制器硬件设计及底层驱动开发
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机概述 | 第12-14页 |
| ·电动汽车用驱动电机的发展 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的组成 | 第15-18页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的构成 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的特点 | 第17页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的研究方向 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理及模型 | 第20-34页 |
| ·开关磁阻电机的结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电机的数学方程 | 第22-25页 |
| ·电路方程 | 第23页 |
| ·机械方程 | 第23-24页 |
| ·机电联系方程 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·理想线性模型 | 第25-26页 |
| ·准线性模型 | 第26-27页 |
| ·非线性模型 | 第27页 |
| ·理想线性模型下开关磁阻电机的电磁学分析 | 第27-33页 |
| ·相绕组电感特性分析 | 第27-29页 |
| ·相绕组磁链特性分析 | 第29-30页 |
| ·相绕组电流特性分析 | 第30-32页 |
| ·电磁转矩特性分析 | 第32-33页 |
| ·开关磁阻电机的运行特性 | 第33-34页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制策略 | 第34-38页 |
| ·电流斩波控制 | 第34-35页 |
| ·电压斩波控制 | 第35页 |
| ·角度位置控制 | 第35-36页 |
| ·综合控制 | 第36-38页 |
| 第四章 开关磁阻电机驱动系统硬件电路设计 | 第38-66页 |
| ·高尔夫球车用开关磁阻电机驱动系统的构成 | 第38-39页 |
| ·TMS320F2812 控制器接口 | 第39-40页 |
| ·功率变换器以及驱动电路设计 | 第40-48页 |
| ·功率变换主电路设计 | 第41-46页 |
| ·驱动电路设计 | 第46-47页 |
| ·缓冲吸收电路设计 | 第47-48页 |
| ·检测电路设计 | 第48-54页 |
| ·母线电压检测电路设计 | 第48-49页 |
| ·母线电流检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·三相电压检测电路设计 | 第50-51页 |
| ·三相电流检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·温度检测电路设计 | 第53-54页 |
| ·CAN 通信模块 | 第54-56页 |
| ·电流斩波电路设计 | 第56-59页 |
| ·电流斩波电路结构 | 第56-57页 |
| ·电流限幅电路设计 | 第57-58页 |
| ·相电流比较电路设计 | 第58-59页 |
| ·电压转换电路设计 | 第59页 |
| ·人机交互接口电路设计 | 第59-62页 |
| ·开关电路设计 | 第60页 |
| ·转速调节电路设计 | 第60-61页 |
| ·状态显示电路设计 | 第61-62页 |
| ·PCB 设计 | 第62-64页 |
| ·硬件电路可靠性分析 | 第64-66页 |
| 第五章 底层驱动设计 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
