基于单目视觉技术的智能交流接触器三维动态测试与空间运动重构
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·交流接触器的工业用途 | 第9页 |
| ·交流接触器的发展 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·智能交流接触器动态特性的研究现状 | 第11-12页 |
| ·物体三维运动参数研究现状 | 第12-13页 |
| ·动态重构技术的研究现状 | 第13页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 智能交流接触器三维动态特性测试系统 | 第16-23页 |
| ·测试系统的研制 | 第16页 |
| ·智能交流接触器控制系统的研究 | 第16-18页 |
| ·智能交流接触器控制电路的研究 | 第18-20页 |
| ·零点检测电路与单片机供电电源的设计 | 第19-20页 |
| ·合闸与吸持电路的设计 | 第20页 |
| ·高速摄像机和上位机数据采集软件的介绍 | 第20-22页 |
| ·固定铁架台设计 | 第22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能交流接触器空间运动参数算法研究 | 第23-36页 |
| ·成像模型的过程分析 | 第23-25页 |
| ·成像过程因素分析 | 第25-28页 |
| ·Z向影响比例系数分析 | 第25-27页 |
| ·单刚体在空间平移运动分析 | 第27-28页 |
| ·刚体的三维空间参数的算法 | 第28-30页 |
| ·智能交流接触器三维动态测试方法 | 第30-31页 |
| ·智能交流接触器运动机构特征标记点标注 | 第31-32页 |
| ·特征点的识别 | 第32-34页 |
| ·亚像素检测算法 | 第33页 |
| ·亚像素边缘定位 | 第33页 |
| ·亚像素中心定位 | 第33-34页 |
| ·数据处理结果 | 第34页 |
| ·本章总结 | 第34-36页 |
| 第四章 智能交流接触器的空间动态测试与分析 | 第36-50页 |
| ·智能交流接触器的机构模型及工作原理分析 | 第36-38页 |
| ·智能交流接触器在不同合闸相角的三维动态曲线 | 第38-48页 |
| ·铁心的运动过程分析 | 第38-41页 |
| ·触头运动过程分析 | 第41-44页 |
| ·铁心触头动态过程同步分析 | 第44-48页 |
| ·智能交流接触器触头的弹跳分析 | 第48-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于ADAMS智能交流接触器空间运动重构 | 第50-66页 |
| ·ADAMS技术 | 第50-51页 |
| ·刚体的空间运动模型及自由度分析 | 第51-53页 |
| ·刚体的自由度分析 | 第51-52页 |
| ·刚体空间运动分析 | 第52-53页 |
| ·基于ADAMS刚体平面运动重构 | 第53-58页 |
| ·刚体的平面运动规律 | 第53-54页 |
| ·平面运动的重构算法 | 第54页 |
| ·ADAMS刚体平面运动仿真 | 第54-56页 |
| ·平面运动的重构 | 第56-58页 |
| ·基于ADAMS刚体空间运动重构 | 第58-61页 |
| ·刚体三维运动规律 | 第58-59页 |
| ·刚体三维运动的重构 | 第59-61页 |
| ·基于ADAMS智能交流接触器空间运动重构 | 第61-65页 |
| ·构建智能交流接触器的ADAMS空间重构环境 | 第61-62页 |
| ·数据测量与分析 | 第62-64页 |
| ·图像过程分析 | 第64-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
| 参与的科研项目及成果 | 第73页 |
