| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·超声波电机概述 | 第7页 |
| ·超声波电机及其驱动技术发展现状 | 第7-9页 |
| ·超声波电机的国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·超声波电机的驱动技术 | 第8-9页 |
| ·超声波电机控制策略 | 第9-11页 |
| ·超声波电机的模糊控制 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 超声波电机模糊转速控制 | 第15-28页 |
| ·超声波电机模型的选取 | 第15-18页 |
| ·超声波电机转速模糊控制器的设计 | 第18-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 超声波电机变比例因子模糊转速控制器 | 第28-40页 |
| ·超声波电机变比例因子模糊转速控制器 | 第28-31页 |
| ·比例因子对模糊控制器的影响 | 第28-29页 |
| ·变比例因子模糊转速控制器的提出 | 第29-31页 |
| ·超声波变比例因子模糊控制器的实验验证 | 第31-39页 |
| ·实验平台简介 | 第31-32页 |
| ·变比例因子模糊控制器的实验验证 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于粒子群算法的模糊控制器离线优化 | 第40-74页 |
| ·变比例因子模糊控制器 | 第40-42页 |
| ·改进的粒子群优化算法 | 第42-46页 |
| ·动态粒子群优化算法 | 第44-45页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第45-46页 |
| ·用 PSO 算法对变比例因子模糊控制器进行离线优化 | 第46-61页 |
| ·动态 PSO 算法优化模糊控制器 | 第47-52页 |
| ·混沌 PSO 算法优化模糊控制器 | 第52-57页 |
| ·动态 PSO 算法与混沌 PSO 算法优化结果对比与人工调整 | 第57-61页 |
| ·粒子群优化算法优化结果的实验验证 | 第61-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 结论 | 第74-76页 |
| ·本文主要工作 | 第74-75页 |
| ·进一步研究内容 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |