基于机器视觉的苹果自动套袋关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国内外农业机器人的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外机器视觉技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 苹果幼果的图像分割 | 第20-40页 |
| ·计算机视觉中的颜色空间 | 第20-24页 |
| ·RGB 颜色空间 | 第20-21页 |
| ·HIS 颜色空间 | 第21-22页 |
| ·颜色空间之间的转换关系 | 第22-24页 |
| ·苹果幼果图像的预处理 | 第24-28页 |
| ·苹果幼果图像的处理流程 | 第24-25页 |
| ·图像灰度化处理 | 第25-26页 |
| ·图像平滑滤波 | 第26-28页 |
| ·苹果幼果图像的分割算法 | 第28-38页 |
| ·图像分割的定义及其常用方法 | 第29页 |
| ·图像阈值分割算法 | 第29-32页 |
| ·Otsu 分割算法 | 第32-33页 |
| ·数学形态学图像处理 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 苹果幼果的识别 | 第40-55页 |
| ·二值图像连通域标记 | 第40-46页 |
| ·连通域的定义 | 第40页 |
| ·连通域的标号 | 第40-43页 |
| ·连通域的等价标号 | 第43-45页 |
| ·共同连通域的标号 | 第45-46页 |
| ·干扰去除 | 第46-47页 |
| ·连通区域面积的求解 | 第46-47页 |
| ·阈值法去除小面积 | 第47页 |
| ·特征项提取 | 第47-52页 |
| ·链码及链码表 | 第47-49页 |
| ·轮廓边缘的提取及周长的计算 | 第49-50页 |
| ·圆形度的计算 | 第50-52页 |
| ·幼果的重心标记 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 苹果幼果的视觉定位 | 第55-85页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第55-72页 |
| ·摄像机的标定 | 第58-66页 |
| ·图像极线校正算法 | 第66-72页 |
| ·苹果幼果的立体匹配算法 | 第72-77页 |
| ·立体匹配算法概述 | 第72-74页 |
| ·基于 Census 变换的匹配算法 | 第74-77页 |
| ·苹果幼果的三维重建算法 | 第77-82页 |
| ·三维重建算法概述 | 第77-78页 |
| ·最小二乘法的场景三维点云计算方法 | 第78-81页 |
| ·基于 OpenGL 的三维显示方法 | 第81-82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
