基于SAI控制算法的无刷电机转向助力系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·汽车转向助力技术的发展 | 第13-14页 |
| ·汽车电动转向助力理论研究的发展概述及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于直流无刷电机的转向助力系统电路设计 | 第16-36页 |
| ·引言 | 第16-19页 |
| ·直流无刷电机的结构与本工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第19-20页 |
| ·直流无刷电机电子换向原理 | 第20-21页 |
| ·直流无刷电机电子换向实现方法 | 第21-22页 |
| ·EPS 控制系统的硬件实现 | 第22-24页 |
| ·系统结构及功能划分 | 第22-23页 |
| ·接口定义 | 第23-24页 |
| ·核心器件选型和特性 | 第24-29页 |
| ·微控制器单元 | 第24-26页 |
| ·电源管理单元 | 第26-27页 |
| ·CAN 通信模块 | 第27页 |
| ·TLE7183 芯片 | 第27-29页 |
| ·系统外围电路设计 | 第29-35页 |
| ·XC2365 系统电路 | 第29-30页 |
| ·TLE7183 电路 | 第30-32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·信号调理电路 | 第33-34页 |
| ·电路检测与故障诊断电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电动转向助力系统策略研究 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·电动转向助力系统的工作策略 | 第37-38页 |
| ·电动转向助力控制策略研究 | 第38-45页 |
| ·电动转向助力的控制目标 | 第38-40页 |
| ·助力控制策略 | 第40-44页 |
| ·回正与阻尼控制控制策略 | 第44-45页 |
| ·控制策略选择 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 EPS 控制软件设计与算法实现 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·软件总体架构及其设计 | 第46-47页 |
| ·程序主体设计 | 第47-54页 |
| ·驱动层开发 | 第47-50页 |
| ·功能层设计 | 第50-53页 |
| ·应用层程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SAI 控制算法及其系统仿真 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·统计增量自适应算法（SAI） | 第55-61页 |
| ·系统状态信息识别 | 第55-56页 |
| ·扩展控制周期及其稳定性统计 | 第56-57页 |
| ·量化控制状态信息统计 | 第57-59页 |
| ·统计状态偏差及其静态调整 | 第59-60页 |
| ·统计趋势及其动态调整 | 第60页 |
| ·统计超调及其矫正 | 第60-61页 |
| ·统计控制策略及最优化条件 | 第61页 |
| ·统计预测自适应记忆增量控制器 | 第61-63页 |
| ·游标自适应增量尺度 | 第61-62页 |
| ·统计调节增量预测 | 第62-63页 |
| ·电动转向助力系统模型建立与仿真 | 第63-65页 |
| ·电动转向助力系统的机械模型 | 第63-65页 |
| ·直流无刷电机模型与控制策略模型 | 第65页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型的建立与算法验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
