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海洋牧场监测系统装载平台的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究的目的和意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·国外研究现状第11-13页
     ·国内研究现状第13-15页
   ·本设计的特点及主要研究内容第15-17页
第二章 运载器的总体方案第17-33页
   ·运载器的总体组成第17-19页
   ·动力及控制系统第19-20页
     ·动力系统第19页
     ·控制系统第19-20页
   ·推进系统第20-25页
     ·螺旋桨的推力计算第21-22页
     ·阻力计算第22-23页
     ·推进时的参数变化第23-25页
   ·沉浮系统第25-31页
     ·沉浮系统的结构第25-26页
     ·沉浮系统平衡状态分析第26-28页
     ·沉浮时的参数变化第28-31页
   ·转艏系统第31-33页
第三章 运动学和动力学分析第33-41页
   ·坐标系及其变换第33-35页
     ·定坐标系第33页
     ·动坐标系第33-34页
     ·定坐标系和动坐标系之间的变换第34-35页
   ·运载器合力作用下的运动方程第35-39页
     ·动量及其导数第35-36页
     ·合力作用下的运动方程第36-39页
   ·运载器的空间运动学方程第39-41页
第四章 运载器的动力学建模和控制仿真第41-53页
   ·水平推进系统的数学模型第41-43页
   ·沉浮系统的数学模型第43-44页
   ·PID 控制及仿真第44-53页
     ·PID 控制简介第44-45页
     ·推进系统的 PID 控制第45-49页
     ·沉浮系统的 PID 控制第49-53页
第五章 运载器的流场分析第53-61页
   ·CFD 介绍第53-54页
     ·计算流体力学第53页
     ·FLUENT 软件简介第53-54页
   ·模型的简化和网格划分第54-55页
   ·仿真结果与分析第55-61页
     ·推进系统仿真与分析第55-58页
     ·沉浮系统仿真与分析第58-61页
第六章 结论和展望第61-63页
   ·全文总结第61页
   ·后续研究和展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66页

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