海洋牧场监测系统装载平台的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本设计的特点及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 运载器的总体方案 | 第17-33页 |
| ·运载器的总体组成 | 第17-19页 |
| ·动力及控制系统 | 第19-20页 |
| ·动力系统 | 第19页 |
| ·控制系统 | 第19-20页 |
| ·推进系统 | 第20-25页 |
| ·螺旋桨的推力计算 | 第21-22页 |
| ·阻力计算 | 第22-23页 |
| ·推进时的参数变化 | 第23-25页 |
| ·沉浮系统 | 第25-31页 |
| ·沉浮系统的结构 | 第25-26页 |
| ·沉浮系统平衡状态分析 | 第26-28页 |
| ·沉浮时的参数变化 | 第28-31页 |
| ·转艏系统 | 第31-33页 |
| 第三章 运动学和动力学分析 | 第33-41页 |
| ·坐标系及其变换 | 第33-35页 |
| ·定坐标系 | 第33页 |
| ·动坐标系 | 第33-34页 |
| ·定坐标系和动坐标系之间的变换 | 第34-35页 |
| ·运载器合力作用下的运动方程 | 第35-39页 |
| ·动量及其导数 | 第35-36页 |
| ·合力作用下的运动方程 | 第36-39页 |
| ·运载器的空间运动学方程 | 第39-41页 |
| 第四章 运载器的动力学建模和控制仿真 | 第41-53页 |
| ·水平推进系统的数学模型 | 第41-43页 |
| ·沉浮系统的数学模型 | 第43-44页 |
| ·PID 控制及仿真 | 第44-53页 |
| ·PID 控制简介 | 第44-45页 |
| ·推进系统的 PID 控制 | 第45-49页 |
| ·沉浮系统的 PID 控制 | 第49-53页 |
| 第五章 运载器的流场分析 | 第53-61页 |
| ·CFD 介绍 | 第53-54页 |
| ·计算流体力学 | 第53页 |
| ·FLUENT 软件简介 | 第53-54页 |
| ·模型的简化和网格划分 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| ·推进系统仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·沉浮系统仿真与分析 | 第58-61页 |
| 第六章 结论和展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·后续研究和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
