| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术的应用现状和前景 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 虚拟维修中的相关技术 | 第15-23页 |
| ·碰撞检测技术 | 第15-18页 |
| ·碰撞检测技术简介 | 第15页 |
| ·碰撞检测的要求 | 第15页 |
| ·关于碰撞检测算法的分类以及比较 | 第15-18页 |
| ·虚拟维修中所使用的碰撞检测 | 第18页 |
| ·设备在拆卸过程中的规划 | 第18-21页 |
| ·虚拟维修场景构建的基本原理 | 第21-23页 |
| ·坐标转换 | 第21页 |
| ·投影变换 | 第21-23页 |
| 3 虚拟维修系统的总体结构设计 | 第23-33页 |
| ·虚拟维修系统的设计原理和方法 | 第23-25页 |
| ·虚拟维修的特点 | 第23页 |
| ·虚拟维修系统功能要求 | 第23页 |
| ·设备虚拟维修的技术路线和采取方法 | 第23-25页 |
| ·虚拟维修可视化建模的关键技术 | 第25-31页 |
| ·虚拟维修的开发平台 | 第25页 |
| ·基于OpenGL建模的有关技术 | 第25-27页 |
| ·3DS格式的读取到OpenGL中 | 第27-29页 |
| ·运动控制技术OpenGL在模型中的应用 | 第29-31页 |
| ·虚拟维修设备的开发流程 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 基于3D和Virtools虚拟维修开发 | 第33-46页 |
| ·软硬件平台及系统结构 | 第33页 |
| ·软件的框架 | 第33页 |
| ·相关技术 | 第33-35页 |
| ·Web3D技术介绍 | 第33-34页 |
| ·Web3D技术所使用的语言VRML | 第34-35页 |
| ·开发过程 | 第35-38页 |
| ·模型的构建 | 第35-36页 |
| ·模型的贴图 | 第36-38页 |
| ·设备的控制与拆装 | 第38-46页 |
| ·鼠标拾取设备 | 第39-41页 |
| ·系统中文字的提示 | 第41-43页 |
| ·视点的操纵 | 第43-44页 |
| ·手动有序交互 | 第44-45页 |
| ·界面制作 | 第45-46页 |
| 5 VC++环境下基于OpenGL的图形建模与绘制 | 第46-57页 |
| ·建模介绍 | 第46-47页 |
| ·Solid works和3DSMax建模 | 第47页 |
| ·Solid works和3DS Max的比较 | 第47-48页 |
| ·Solid Works软件和3DS Max软件简介 | 第47页 |
| ·建模软件Solid works与3DSMax的比较 | 第47-48页 |
| ·Solid works模型导入3DSMax | 第48-50页 |
| ·环境下模型的绘制 | 第49页 |
| ·在3DSMax中的模型渲染 | 第49-50页 |
| ·Open GL平台下设备模型的显示 | 第50-51页 |
| ·虚拟维修的实现 | 第51-57页 |
| ·虚拟维修中自由转换功能的实现 | 第51-52页 |
| ·武器设备的虚拟维修过程 | 第52-54页 |
| ·虚拟维修过程中文字提示功能 | 第54-57页 |
| 6 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
