| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本课题的研究背景、意义 | 第11-12页 |
| ·自动化仓库系统概述 | 第12-17页 |
| ·自动化立体仓库系统现状与发展 | 第12-15页 |
| ·自动化立体仓库系统优点 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 自动化立体仓库出入库设计 | 第18-26页 |
| ·出入库流程概述 | 第18-20页 |
| ·出入库规则 | 第20-24页 |
| ·先入先出原则 | 第20-21页 |
| ·分区原则 | 第21-22页 |
| ·均布原则 | 第22-23页 |
| ·重力原则 | 第23页 |
| ·效率原则 | 第23-24页 |
| ·出入库流程设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统组成架构及硬件连接 | 第26-40页 |
| ·工控器件 | 第26-31页 |
| ·工业计算机 | 第26-27页 |
| ·可编程序控制器（PLC） | 第27-30页 |
| ·变频器 | 第30-31页 |
| ·硬件设备设计 | 第31-36页 |
| ·出入库系统设计 | 第31-32页 |
| ·堆垛机硬件设计 | 第32-36页 |
| ·PLC 输入输出点配置 | 第36-38页 |
| ·输入系统与上位机通讯的寄存器区 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 下位机控制程序设计 | 第40-62页 |
| ·PLC 编程软件 STEP7-MICRO/WIN 介绍 | 第40-41页 |
| ·下位机 PLC 的 I/O 分配 | 第41-44页 |
| ·出入库系统Ｉ/Ｏ分配 | 第41-42页 |
| ·堆垛机系统Ｉ/Ｏ分配 | 第42-44页 |
| ·出入库系统控制设计 | 第44-50页 |
| ·出入库工作方式选择和切换 | 第44页 |
| ·自动工作下的控制设计 | 第44-45页 |
| ·手动工作下的控制设计 | 第45-46页 |
| ·维修模式下的控制设计 | 第46-47页 |
| ·报警模块的控制设计 | 第47-50页 |
| ·堆垛机系统的控制设计 | 第50-61页 |
| ·堆垛机工作方式选择 | 第51-53页 |
| ·堆垛机的地址检测方式 | 第53页 |
| ·堆垛机系统的初始化 | 第53-54页 |
| ·自动模式下的控制设计 | 第54-55页 |
| ·手动模式下的控制设计 | 第55-57页 |
| ·检修模式下的控制设计 | 第57页 |
| ·入库作业时的控制设计 | 第57-58页 |
| ·出库作业时的控制设计 | 第58-59页 |
| ·堆垛机系统归位和复位控制设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 上位机监控系统设计 | 第62-76页 |
| ·VISUAL BASIC 6.0 开发环境介绍 | 第62-64页 |
| ·Visual Basic 概述 | 第62页 |
| ·VB 6.0 开发环境 | 第62-64页 |
| ·系统功能模块设计 | 第64-66页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第66-70页 |
| ·系统登陆对话框设计 | 第66-68页 |
| ·系统监控主界面设计 | 第68-69页 |
| ·报警界面设计 | 第69-70页 |
| ·动态监控设计 | 第70-75页 |
| ·动态效果的实现方法 | 第70-71页 |
| ·出入库系统动态监控设计 | 第71-73页 |
| ·运输系统动态监控设计 | 第73-74页 |
| ·分拣台动态监控设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统测试 | 第76-82页 |
| ·系统测试介绍 | 第76-77页 |
| ·系统测试要点 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |