热轧机电动压下的最优控制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的背景 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·热轧机生产工艺国内外的发展 | 第8-9页 |
| ·热轧机电动压下系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 2 热轧机电动压下系统的理论基础 | 第13-25页 |
| ·热轧机轧制工艺基础 | 第13-16页 |
| ·二辊可逆热轧机组的结构与工艺流程 | 第13-14页 |
| ·影响板型厚度精度的因素 | 第14页 |
| ·弹跳方程 | 第14-16页 |
| ·热轧机电动压下系统 | 第16-21页 |
| ·电动压下控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·电动压下自动位置控制的原理 | 第17-19页 |
| ·电动压下 APC 系统的控制算法 | 第19-21页 |
| ·电动压下系统两侧电机的同步控制 | 第21-25页 |
| 3 最优控制理论 | 第25-37页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·最优控制问题 | 第26页 |
| ·最短时间的最优控制 | 第26-33页 |
| ·砰砰(Bang-Bang)控制 | 第26-29页 |
| ·双积分模型的时间最优控制 | 第29-33页 |
| ·线性二次型的最优控制 | 第33-37页 |
| ·线性二次型的问题 | 第33页 |
| ·时间状态调节器问题 | 第33-37页 |
| 4 电动压下系统的最优设计与仿真 | 第37-55页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·电动压下系统参数 | 第37-38页 |
| ·电动压下位置控制系统的设计与仿真 | 第38-46页 |
| ·经典 PID 设计的电动压下自动位置控制系统 | 第38-40页 |
| ·最优控制设计的电动压下自动位置控制系统 | 第40-43页 |
| ·电动压下自动位置控制系统的仿真对比分析 | 第43-46页 |
| ·电动压下同步控制系统的最优设计与仿真 | 第46-55页 |
| ·最优控制设计的压下同步控制系统 | 第46-50页 |
| ·电动压下同步控制系统的仿真对比分析 | 第50-55页 |
| 5 电动压下系统的 PLC 控制 | 第55-67页 |
| ·热轧机电动压下系统的配置 | 第55页 |
| ·西门子 S7-300PLC 介绍 | 第55-57页 |
| ·直流数字传动控制系统 | 第57-60页 |
| ·直流数字传动控制系统的简介 | 第57-58页 |
| ·直流数字传动控制系统基本原理 | 第58-60页 |
| ·热轧机 PLC 系统的硬件配置与程序设计 | 第60-67页 |
| ·热轧机 PLC 系统的硬件配置 | 第60-61页 |
| ·热轧机 PLC 系统的程序架构设计 | 第61-67页 |
| 6 现场调试运行 | 第67-71页 |
| ·系统运行分析 | 第67-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第71页 |
| ·论文的完善和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
