基于DSP的矢量控制变频调速系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第10-13页 |
| ·电力电子技术 | 第10-11页 |
| ·脉宽调制技术 | 第11-12页 |
| ·交流异步电机控制系统的方法 | 第12-13页 |
| ·矢量控制系统 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 异步电机矢量控制原理 | 第15-30页 |
| ·异步电机矢量变换的基本思想 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·Clarke变换 | 第16-17页 |
| ·Park变换 | 第17-18页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·异步电机的多变量非线性数学模型 | 第18-19页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第20页 |
| ·变频调速矢量控制的建立 | 第20-22页 |
| ·转子磁场定向控制(FOC)的异步电机模型 | 第20-21页 |
| ·基于SVPWM的矢量控制系统 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量调制技术 | 第22-29页 |
| ·磁链和电压的关系 | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制的原理 | 第23-25页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 矢量控制系统的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第30页 |
| ·系统主要芯片介绍 | 第30-32页 |
| ·TMS320F2812DSP芯片 | 第30-31页 |
| ·TMS320F2812DSP实验板 | 第31-32页 |
| ·主电路设计 | 第32-33页 |
| ·整流电路 | 第33页 |
| ·滤波电路 | 第33页 |
| ·逆变电路 | 第33页 |
| ·检测电路设计 | 第33-36页 |
| ·电流、电压检测电路 | 第34-35页 |
| ·转速检测电路 | 第35-36页 |
| ·外围电路设计 | 第36-37页 |
| ·PWM光耦隔离电路 | 第36页 |
| ·控制芯片电源电路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 矢量控制系统的软件设计 | 第38-51页 |
| ·开发平台的介绍 | 第38-39页 |
| ·DSP定点运算和精度选取 | 第39-40页 |
| ·Q格式 | 第39页 |
| ·DSP定点运算 | 第39-40页 |
| ·标么值模型 | 第40-41页 |
| ·系统主程序模块 | 第41-43页 |
| ·电流采样模块 | 第43页 |
| ·转速采样模块 | 第43-44页 |
| ·PI调节器模块 | 第44页 |
| ·转子磁链计算模块 | 第44-46页 |
| ·坐标变换模块 | 第46页 |
| ·SVPWM模块 | 第46-47页 |
| ·SVPWM在DSP上的实现 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 矢量控制系统的Simulink仿真和结果 | 第51-63页 |
| ·Matlab/Simulink仿真平台简介 | 第51页 |
| ·矢量控制系统的建模 | 第51-57页 |
| ·异步电机模型 | 第52页 |
| ·Clarke变换和逆变换模块 | 第52-53页 |
| ·Park变换和逆变换模块 | 第53页 |
| ·转子磁链观测计算模块 | 第53-54页 |
| ·PI调节模块 | 第54页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第54-57页 |
| ·矢量控制系统的仿真建模 | 第57页 |
| ·矢量控制的仿真结果 | 第57-61页 |
| ·硬件开发平台 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-66页 |
| ·论文的主要结论 | 第63-64页 |
| ·后续工作的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
