高次非球面加工检测与控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·速度插补问题的提出 | 第11-17页 |
| ·数控加工非球面中环带波纹的主要成因 | 第11-15页 |
| ·切线法数控加工高次非球面新原理 | 第15-17页 |
| ·国内外数控系统发展现状 | 第17-20页 |
| ·开放式数控系统国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·数控插补算法研究现状和进展 | 第19-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| ·课题主要研究内容与技术指标 | 第20-21页 |
| ·主要完成的内容 | 第20-21页 |
| ·主要技术指标 | 第21页 |
| ·课题来源 | 第21-22页 |
| 第二章 控制系统的数学模型理论 | 第22-42页 |
| ·状态空间 | 第22-23页 |
| ·动态方程的线性变换 | 第23-27页 |
| ·系统的传递矩阵 | 第27-37页 |
| ·传递矩阵的定义 | 第27页 |
| ·由动态方程求传递矩阵 | 第27页 |
| ·两个系统联接后的状态变量表达式和传递矩阵 | 第27-30页 |
| ·线性定常系统的实现 | 第30-34页 |
| ·传递函数(矩阵)描述与状态空间描述的比较 | 第34-37页 |
| ·隐马尔可夫模型中的状态空间 | 第37-41页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第38页 |
| ·HMM基本算法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 切线法控制原理 | 第42-57页 |
| ·加工非球面的控制过程 | 第43-45页 |
| ·电子凸轮ELECTRONIC CAM | 第45-46页 |
| ·样条插补与PVT控制模式 | 第46-51页 |
| ·PVT插补的基本思想 | 第46页 |
| ·样条插补的数字积分增量插补算法 | 第46-50页 |
| ·样条插补的时间分割算法 | 第50-51页 |
| ·速度插补算法 | 第51-56页 |
| ·速度插补算法的MATLAB仿真 | 第52-54页 |
| ·速度插补算法仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于UMAC的速度插补控制系统设计 | 第57-90页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第57-59页 |
| ·智能前馈控制补偿系统 | 第57-58页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第58-59页 |
| ·速度插补控制器设计 | 第59-73页 |
| ·LPC2212接口电路设计 | 第60-66页 |
| ·CAN总线设计 | 第66-73页 |
| ·功率驱动放大电路设计 | 第73-80页 |
| ·LPC2212中的脉宽调制定时器 | 第74-77页 |
| ·智能功率模块 | 第77-79页 |
| ·基于LPC2212的PWM功率驱动放大器的设计 | 第79-80页 |
| ·系统软件开发 | 第80-89页 |
| ·在VC++中声明的指针类型 | 第82-84页 |
| ·在VC++中声明函数的指针 | 第84-85页 |
| ·在VC++中函数的声明 | 第85-86页 |
| ·在VC++中初始化动态连接库 | 第86-87页 |
| ·在VC++中释放动态连接库 | 第87页 |
| ·数控系统界面 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 系统误差分析 | 第90-96页 |
| ·插补误差 | 第90-91页 |
| ·工艺系统误差 | 第91-93页 |
| ·电压噪声误差 | 第93-94页 |
| ·速度插补算法的误差补偿 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 高次非球面面形检测 | 第96-101页 |
| ·高次非球面面形检测原理 | 第96-98页 |
| ·接触式测量原理 | 第96-98页 |
| ·非接触式测量原理 | 第98页 |
| ·高次非球面检测实验 | 第98-101页 |
| 第七章 论文总结 | 第101-103页 |
| ·完成的研究工作和创新成果 | 第101-102页 |
| ·完成的研究工作 | 第101页 |
| ·研究工作中的创新成果 | 第101-102页 |
| ·存在的问题及今后工作的设想 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 附录 UMAC动态链接库应用程序 | 第106-111页 |
| 攻读博士期间发表论文及科研成果 | 第111-112页 |
