增量式光电编码器莫尔条纹信号细分方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·位移测量技术 | 第12-13页 |
| ·光电编码器位移测量技术 | 第13-15页 |
| ·莫尔条纹信号细分技术综述 | 第15-17页 |
| ·常用莫尔条纹信号细分技术 | 第17-20页 |
| ·幅值分割细分法 | 第17-18页 |
| ·载波调制鉴相细分法 | 第18页 |
| ·锁相倍频细分法 | 第18-19页 |
| ·高频时钟脉冲细分法 | 第19-20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 时空转换莫尔条纹信号细分方法研究 | 第22-31页 |
| ·莫尔条纹信号基础 | 第22-25页 |
| ·莫尔条纹位移测量原理 | 第22-23页 |
| ·光电编码器输出信号模型 | 第23-25页 |
| ·时空转换莫尔条纹细分方法 | 第25-30页 |
| ·位移测量中时空观 | 第25页 |
| ·时空转换细分方法 | 第25-29页 |
| ·细分辨向原理 | 第29页 |
| ·细分方法特点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 正交锁相环莫尔条纹信号细分方法研究 | 第31-42页 |
| ·锁相环基础 | 第31-35页 |
| ·环路工作原理 | 第31-32页 |
| ·环路的数学模型 | 第32-34页 |
| ·环路工作状态 | 第34-35页 |
| ·正交锁相环细分方法 | 第35-39页 |
| ·正交鉴相器 | 第36-37页 |
| ·环路滤波器 | 第37页 |
| ·数控振荡器 | 第37-39页 |
| ·正交锁相环性能分析 | 第39-40页 |
| ·软件设计构想与细分方法特点 | 第40-41页 |
| ·软件设计构想 | 第40-41页 |
| ·细分方法特点 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 细分方法的软硬件实现 | 第42-58页 |
| ·系统总体设计 | 第42页 |
| ·模拟电路模块设计 | 第42-46页 |
| ·仪表放大电路设计 | 第43-44页 |
| ·斩波电路设计 | 第44页 |
| ·带通滤波器设计 | 第44-46页 |
| ·数字电路模块设计 | 第46-51页 |
| ·FPGA 芯片选型与最小系统设计 | 第46-47页 |
| ·DSP 芯片选型与最小系统设计 | 第47-49页 |
| ·DSP 与 FPGA 通信接口 | 第49页 |
| ·基准编码器信号接收电路 | 第49-51页 |
| ·基于 FPGA 的软件设计 | 第51-57页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第51-52页 |
| ·精密时间测量模块 | 第52-54页 |
| ·斩波信号生成模块 | 第54-55页 |
| ·四倍频鉴向电路 | 第55-56页 |
| ·通信接口模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第58-69页 |
| ·实验环境 | 第58页 |
| ·时空转换细分方法实验 | 第58-62页 |
| ·电路调试 | 第59-62页 |
| ·细分实验结果 | 第62页 |
| ·正交锁相细分方法仿真实验 | 第62-65页 |
| ·综合误差分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
