模糊PI无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1. 变频调速概述 | 第10-16页 |
| ·功率器件的发展 | 第10-11页 |
| ·微处理器的发展 | 第11-12页 |
| ·异步电机控制策略的发展 | 第12-14页 |
| ·交流调速系统的现状 | 第14-16页 |
| 2. 异步电机矢量控制 | 第16-21页 |
| ·异步电机的数学模型性质 | 第16页 |
| ·矢量控制原理 | 第16-21页 |
| 3. 异步电机转速估计和转子磁链模型 | 第21-35页 |
| ·为什么要进行转速估计 | 第21页 |
| ·转速估计的方法 | 第21-24页 |
| ·异步电机在两相同步坐标系上的数学模型 | 第24-30页 |
| ·在 ABC 坐标系中的异步电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的状态方程 | 第29-30页 |
| ·异步电机按转子磁链定向的转速估计 | 第30-31页 |
| ·转子磁链模型 | 第31-35页 |
| ·为什么要对异步电机进行磁链观测 | 第31页 |
| ·转子磁链观测 | 第31-35页 |
| 4. 模糊 PI 控制方法 | 第35-50页 |
| ·模糊控制概述 | 第35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的发展 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的组成及其各部分的工作原理 | 第38-41页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第41-50页 |
| 5. 异步电机参数离线辨识 | 第50-59页 |
| ·为什么要进行参数的辨识 | 第50页 |
| ·参数离线辨识 | 第50-59页 |
| ·Rs 辨识与仿真 | 第50-52页 |
| ·Ls l和Lr l辨识与仿真 | 第52-55页 |
| ·Lm 辨识与仿真 | 第55-56页 |
| ·Rr 辨识与仿真 | 第56-59页 |
| 6. 异步电机调速系统仿真 | 第59-61页 |
| ·系统仿真图 | 第59页 |
| ·系统仿真结果 | 第59-61页 |
| 7. 异步电机控制系统平台搭建及实验 | 第61-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73-74页 |
