GNSS整周模糊度实时解算方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 GNSS 动态定位的数学模型 | 第14-24页 |
| ·GNSS 观测方程 | 第14-15页 |
| ·伪距观测方程 | 第14页 |
| ·载波相位观测方程 | 第14-15页 |
| ·差分定位原理 | 第15-17页 |
| ·站间单差 | 第15-16页 |
| ·站星双差 | 第16-17页 |
| ·观测方程的线性化 | 第17-22页 |
| ·测码伪距观测方程线性化 | 第17-18页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第18-19页 |
| ·双差观测方程线性化 | 第19-20页 |
| ·双差观测方程的最小二乘解算 | 第20-22页 |
| ·GNSS 观测值的线性组合 | 第22-24页 |
| ·组合标准 | 第22-23页 |
| ·常用的线性组合 | 第23-24页 |
| 3 整周模糊度实时解算方法 | 第24-38页 |
| ·模糊度实时解算的基本原理 | 第24-25页 |
| ·现有 OTF 模糊度解算方法介绍 | 第25-34页 |
| ·双频 P 码伪距法 | 第25-29页 |
| ·模糊度函数法 | 第29-30页 |
| ·最小二乘模糊度搜索法 | 第30-32页 |
| ·模糊度协方差法 | 第32-34页 |
| ·LAMBDA 方法 | 第34-38页 |
| ·浮点模糊度降相关处理 | 第34-35页 |
| ·搜索空间的建立 | 第35-36页 |
| ·整周模糊度的检验与回代 | 第36-37页 |
| ·整数 Z 变换中的问题及解决办法 | 第37-38页 |
| 4 整周模糊度的单历元解算 | 第38-45页 |
| ·单历元整周模糊度搜索法 | 第38-39页 |
| ·分步消元整周模糊度确定方法 | 第39-41页 |
| ·消元算法 | 第39-40页 |
| ·确定双差宽巷整周模糊度 | 第40页 |
| ·L1 与 L2 载波相位双差整周模糊度的确定 | 第40-41页 |
| ·单历元模糊度确定方法 | 第41-45页 |
| ·双差宽巷整周模糊度单历元解算的数学模型 | 第41-42页 |
| ·固定宽巷模糊度 | 第42-43页 |
| ·解算 L1 与 L2 的双差整周模糊度 | 第43-45页 |
| 5 实验与分析 | 第45-61页 |
| ·整数最小二乘模糊度降相关平差法实验结果分析 | 第46-52页 |
| ·单历元整周模糊度解算实验算例分析 | 第52-59页 |
| ·CORS 数据的动态算例 | 第59-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
