基于图像点特征的三维重建方法研究
| 表目录 | 第1-9页 |
| 图目录 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| ·问题的提出 | 第15-18页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究意义与应用 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-29页 |
| ·图像特征点对应 | 第19-21页 |
| ·稀疏三维重建 | 第21-23页 |
| ·多视图立体 | 第23-25页 |
| ·水下三维重建 | 第25-27页 |
| ·视图几何中常用的优化方法 | 第27-29页 |
| ·论文的主要工作 | 第29-32页 |
| ·论文的组织 | 第32-34页 |
| 第二章 基于图像点特征的三维重建基本理论 | 第34-50页 |
| ·射影空间及相机模型 | 第34-37页 |
| ·射影空间中点、线元素的表示 | 第34页 |
| ·相机模型及成像过程 | 第34-37页 |
| ·视图几何与三维重建优化问题 | 第37-42页 |
| ·未定标两视图几何 | 第37-38页 |
| ·定标两视图几何 | 第38-39页 |
| ·基于图像点特征的三维重建优化问题 | 第39-42页 |
| ·全局最优化方法相关知识 | 第42-49页 |
| ·凸优化基本概念 | 第42-45页 |
| ·凸优化问题 | 第45-46页 |
| ·差分进化优化算法 | 第46-48页 |
| ·混合优化的基本思想 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 非定标两视图直接三维重建 | 第50-76页 |
| ·简介 | 第50-51页 |
| ·研究现状 | 第51-52页 |
| ·直接三维重建问题的建模 | 第52-59页 |
| ·相机矩阵参数化 | 第52-53页 |
| ·图像特征点对应坐标最优修正 | 第53-54页 |
| ·图像对应外点的处理 | 第54-55页 |
| ·施加Cheirality约束 | 第55-57页 |
| ·带约束优化问题 | 第57-59页 |
| ·直接三维重建问题的求解 | 第59-64页 |
| ·优化流程及基本操作 | 第59-62页 |
| ·试验向量评价和比较 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-74页 |
| ·合成数据实验 | 第65-70页 |
| ·真实数据实验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 定标多视图直接三维重建 | 第76-104页 |
| ·简介 | 第76-77页 |
| ·研究现状 | 第77-78页 |
| ·鲁棒的噪声尺度估计 | 第78-82页 |
| ·对极转移中不确定性的传播 | 第78-80页 |
| ·基于残差一致性的噪声尺度估计 | 第80-82页 |
| ·三维结构边界计算 | 第82-86页 |
| ·图像对应内点子集提取 | 第82-85页 |
| ·误差边界计算方法 | 第85-86页 |
| ·鲁棒与最优的多视图直接三角化 | 第86-91页 |
| ·多视图直接三角化问题 | 第86-88页 |
| ·基于混合优化的问题求解 | 第88-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-101页 |
| ·合成数据实验 | 第92-96页 |
| ·真实数据实验 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-104页 |
| 第五章 基于折射相机模型的两视图水下三维重建 | 第104-125页 |
| ·简介 | 第104-105页 |
| ·折射相机模型 | 第105-111页 |
| ·后向投影的解析形式 | 第105-107页 |
| ·前向投影的解析形式 | 第107-109页 |
| ·场景点的折射椭圆与折射深度 | 第109-111页 |
| ·已知旋转水下结构和运动 | 第111-113页 |
| ·可证全局最优水下已知旋转问题建模 | 第111-113页 |
| ·鲁棒的水下已知旋转问题建模 | 第113页 |
| ·未知旋转水下结构和运动 | 第113-116页 |
| ·基于混合优化的水下两视图结构和运动 | 第114页 |
| ·稀疏与稠密水下三维重建 | 第114-116页 |
| ·实验结果与分析 | 第116-122页 |
| ·合成数据实验 | 第116-118页 |
| ·合成渲染图像实验 | 第118-120页 |
| ·真实数据实验 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-125页 |
| 第六章 多视图折射补偿的理论与实验研究 | 第125-143页 |
| ·简介 | 第125-126页 |
| ·折射变形及其补偿的理论分析 | 第126-131页 |
| ·折射变形的理论分析 | 第126-130页 |
| ·基于透视相机模型的折射变形补偿 | 第130-131页 |
| ·实验设计 | 第131-136页 |
| ·图像捕获装置 | 第131-133页 |
| ·测试数据集 | 第133-134页 |
| ·度量三维重建及评价方法 | 第134-136页 |
| ·实验结果与分析 | 第136-141页 |
| ·合成数据实验 | 第136-138页 |
| ·真实数据实验 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第七章 结束语 | 第143-146页 |
| ·论文的主要贡献 | 第143-144页 |
| ·未来工作展望 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162-165页 |
| 附录A 符号表 | 第165-167页 |
| 附录B 文中术语英汉对照表 | 第167-168页 |
