基于磁阻电机的自动化执行器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外执行器的研究概况及发展方向 | 第8-12页 |
| ·国内外执行器的研究概况 | 第8-11页 |
| ·国内外执行器的发展方向 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 电动阀门的特性分析及系统控制要求 | 第14-23页 |
| ·阀门的概念 | 第14-16页 |
| ·阀门的流量特性 | 第14-15页 |
| ·阀门的流通能力 | 第15页 |
| ·电动执行机构 | 第15-16页 |
| ·电动执行器的结构 | 第16-18页 |
| ·电动机 | 第17页 |
| ·主传动机构 | 第17页 |
| ·手动调节机构 | 第17-18页 |
| ·执行器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·执行器的控制系统 | 第18-19页 |
| ·控制方式 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20页 |
| ·执行器控制性能分析 | 第20-23页 |
| ·系统性能指标 | 第20页 |
| ·系统定位精度分析 | 第20-23页 |
| 3 步进传动控制的执行器系统建模与仿真分析 | 第23-48页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第24页 |
| ·步进传动控制的执行器系统建模 | 第24-33页 |
| ·控制系统结构 | 第25页 |
| ·系统离散模型 | 第25-27页 |
| ·SRM调速系统的特点 | 第27-28页 |
| ·SR建模常用的方法 | 第28-30页 |
| ·SR仿真研究 | 第30-33页 |
| ·开关磁阻电动机步进传动的建模及其控制 | 第33-48页 |
| ·开关磁阻电动机定位转矩特性 | 第33-37页 |
| ·SRM控制方式 | 第37-39页 |
| ·微步细分控制 | 第39-45页 |
| ·步进运动的特性分析 | 第45-48页 |
| 4 驱动电路 | 第48-53页 |
| ·步进电源的研究 | 第48-49页 |
| ·主电路设计 | 第49-51页 |
| ·主开关电源的设计 | 第50页 |
| ·功率变换器的设计 | 第50-51页 |
| ·保护电路的设计 | 第51-53页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第51-52页 |
| ·过压、欠压保护电路的设计 | 第52-53页 |
| 5 电动执行器的特性分析及其控制 | 第53-67页 |
| ·执行器的特性分析 | 第53-56页 |
| ·非线性特性分析及修正 | 第53-54页 |
| ·执行器振荡原因分析及修正 | 第54-56页 |
| ·基于DSP的控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·TMS320LF2407A数字信号处理器 | 第57-58页 |
| ·控制其硬件结构图 | 第58-59页 |
| ·控制电路的设计 | 第59-67页 |
| ·DSP的外围电路设计 | 第60-61页 |
| ·位置检测 | 第61-63页 |
| ·电流检测 | 第63-64页 |
| ·示电路设计 | 第64-65页 |
| ·电路的保护及抗干扰设计 | 第65页 |
| ·主开关器件选择及参数计算 | 第65-67页 |
| 6 SRD系统软件设计 | 第67-76页 |
| ·初始化程序 | 第68-69页 |
| ·主循环程序 | 第69-71页 |
| ·转速计算 | 第70页 |
| ·转速显示 | 第70-71页 |
| ·定时中断程序 | 第71-74页 |
| ·电流控制 | 第71页 |
| ·转速控制 | 第71-72页 |
| ·位置计算 | 第72-73页 |
| ·转矩电流变换 | 第73-74页 |
| ·捕获中断程序 | 第74-76页 |
| 7 总结和展望 | 第76-77页 |
| 8 参考文献 | 第77-83页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第83-84页 |
| 10 致谢 | 第84页 |
