| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·自主交会航天器发展概况 | 第15-20页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-18页 |
| ·应用前景分析 | 第18-20页 |
| ·自主交会制导与控制技术研究进展 | 第20-22页 |
| ·远程导引策略 | 第20页 |
| ·椭圆参考轨道相对运动动力学模型 | 第20-21页 |
| ·基于比例导引的交会末制导技术 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 椭圆轨道交会动力学模型 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·坐标系定义 | 第24-25页 |
| ·Lambert 变轨理论 | 第25-27页 |
| ·椭圆参考轨道相对运动动力学方程 | 第27-36页 |
| ·相对运动的微分方程 | 第27-29页 |
| ·相对运动方程的简化 | 第29-30页 |
| ·相对运动状态转移矩阵 | 第30-36页 |
| ·基于视线坐标系的相对运动动力学方程 | 第36-39页 |
| ·基于轨道惯性系内相对运动的视线坐标系 | 第36-38页 |
| ·视线坐标系内相对运动方程 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 远程导引任务规划与轨道设计 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·追踪器快速转移区域求解 | 第40-43页 |
| ·追踪区和遭遇区求解方法 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-43页 |
| ·基于多目标优化的任务指派 | 第43-49页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·多目标优化模型 | 第44-45页 |
| ·多目标优化方法 | 第45-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-49页 |
| ·转移轨道最优设计 | 第49-52页 |
| ·脉冲转移轨道的最优设计 | 第49-50页 |
| ·考虑 J2摄动的迭代求解方法 | 第50-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 与空间合作目标近距离相对运动制导控制技术 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·斜滑接近制导控制方法 | 第53-57页 |
| ·指数减速接近模型 | 第53-55页 |
| ·接近段仿真算例 | 第55-57页 |
| ·绕飞制导控制方法 | 第57-62页 |
| ·等时间等角度绕飞模型 | 第57-58页 |
| ·绕飞段仿真算例 | 第58-62页 |
| ·悬停制导控制方法 | 第62-67页 |
| ·悬停动力学模型 | 第62-63页 |
| ·LQR 控制器设计 | 第63-64页 |
| ·悬停段仿真算例 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 与空间非合作目标近距离相对运动制导控制技术 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·扩展比例导引交会方法 | 第68-72页 |
| ·轴向可控比例导引律设计 | 第68-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-72页 |
| ·改进扩展比例导引交会方法 | 第72-76页 |
| ·解耦控制的轴向可控比例导引律设计 | 第72-74页 |
| ·仿真算例 | 第74-76页 |
| ·基于视线模型的新型导引方法 | 第76-82页 |
| ·控制加速度逆向设计方法 | 第76-78页 |
| ·仿真算例 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 结束语 | 第84-87页 |
| 本文的主要研究成果 | 第84-85页 |
| 进一步的工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |