| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·课题研究与应用现状 | 第8-13页 |
| ·伸缩臂叉装车及其工作装置概述 | 第8-10页 |
| ·伸缩臂叉装车工作装置的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·优化设计方法概述 | 第12-13页 |
| ·课题来源及论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 工作装置运动学与动力学分析 | 第15-35页 |
| ·伸缩臂叉装车工作装置结构分析 | 第15-16页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第16-29页 |
| ·运动分析学方法及其数学理论基础 | 第16-20页 |
| ·举升作业时工作装置的运动分析 | 第20-29页 |
| ·工作装置的动力学分析 | 第29-34页 |
| ·动力学建模方法 | 第29-30页 |
| ·举升作业时工作装置的动力学分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 伸缩臂叉装车工作装置动力学仿真研究 | 第35-45页 |
| ·MATLAB及Simulink简介 | 第35-36页 |
| ·工作装置动力学建模与仿真 | 第36-44页 |
| ·联立约束法概述 | 第36页 |
| ·工作装置的动力学建模 | 第36-41页 |
| ·仿真与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 伸缩臂叉装车工作装置铰点位置优化设计 | 第45-71页 |
| ·机械优化设计理论 | 第45-49页 |
| ·机械优化设计概述 | 第45页 |
| ·优化设计模型的构成要素 | 第45-47页 |
| ·遗传算法 | 第47-49页 |
| ·MATLAB优化工具箱简介 | 第49页 |
| ·伸缩臂叉装车工作装置性能参数的定量计算 | 第49-55页 |
| ·卸载性 | 第50-51页 |
| ·平移性 | 第51-52页 |
| ·六连杆机构的动力性 | 第52页 |
| ·传动性 | 第52-53页 |
| ·举升性能 | 第53-55页 |
| ·伸缩臂叉装车工作装置优化设计 | 第55-60页 |
| ·六连杆机构优化设计数学模型 | 第55-57页 |
| ·变幅机构优化设计数学模型 | 第57-59页 |
| ·平移性优化设计数学模型 | 第59-60页 |
| ·优化结果及分析 | 第60-70页 |
| ·优化结果 | 第60-63页 |
| ·优化前后工作装置性能参数对比分析 | 第63-64页 |
| ·优化前后工作装置动力学性能对比仿真分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实验研究 | 第71-80页 |
| ·实验目的和内容 | 第71页 |
| ·实验条件 | 第71-72页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第72-78页 |
| ·空载条件下,从动调平油缸压力测试 | 第74-75页 |
| ·空载条件下,变幅油缸压力测试 | 第75-76页 |
| ·负载作用下,变幅油缸压力测试 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 SWTH-3514型伸缩臂叉装车工作装置基本参数 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第88页 |