| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·清筛机发展概况 | 第11-16页 |
| ·清筛机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·中国和世界上的道碴清筛机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·道碴清筛机的分类 | 第14-16页 |
| ·现有边坡清筛机介绍 | 第16-19页 |
| ·研究方法的发展 | 第19-21页 |
| ·问题的提出和研究意义 | 第21页 |
| ·研究内容及预期结果 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·研究预期结果 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 挖掘机构动力学建模与分析 | 第23-43页 |
| ·三维模型的建立 | 第23-26页 |
| ·Unigraphics NX(UG)软件的介绍 | 第23-24页 |
| ·挖掘链导槽的建模和装配 | 第24-26页 |
| ·动力学模型的建立 | 第26-41页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第26-29页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第29-32页 |
| ·挖掘链导槽动力学模型的建立与分析 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 液压模型的建立与分析 | 第43-55页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第43-45页 |
| ·AMESim简介 | 第43页 |
| ·AMESim的特点 | 第43-44页 |
| ·AMESim使用方法简介 | 第44-45页 |
| ·液压系统的计算 | 第45-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 清筛机挖掘机导槽及液压系统控制策略研究 | 第55-87页 |
| ·模糊控制的发展 | 第55-59页 |
| ·模糊控制的解析结构研究现状 | 第59-61页 |
| ·Mamdani模糊控制器的解析结构 | 第59-60页 |
| ·各种输入模糊子集形式的模糊控制器解析结构 | 第60-61页 |
| ·模糊控制系统的特点及通用逼近性 | 第61-64页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第61-62页 |
| ·模糊系统的通用逼近性 | 第62-63页 |
| ·模糊控制存在的问题 | 第63-64页 |
| ·PID模糊控制器的机构分析 | 第64-75页 |
| ·模糊控制系统机构 | 第64-65页 |
| ·模糊控制系统的原理 | 第65-66页 |
| ·模糊规则的设计 | 第66-68页 |
| ·解模糊化方法 | 第68-70页 |
| ·PID模糊控制器的机构 | 第70-74页 |
| ·模糊控制器参数 | 第74-75页 |
| ·清筛机挖掘机导槽模糊重力补偿PD控制器设计 | 第75-81页 |
| ·重力补偿PD控制器的方法 | 第76-77页 |
| ·清筛机挖掘机导槽模糊重力补偿PD控制器机构 | 第77-81页 |
| ·油门模糊自适应PID控制器设计 | 第81-85页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第81-82页 |
| ·模糊控制规则表 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 液压机械系统控制及仿真研究 | 第87-105页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·电液比例控制系统数学模型 | 第87-94页 |
| ·电液比例阀的传递函数 | 第87-89页 |
| ·液压缸活塞位移与电液比例阀阀芯位移的传递函数 | 第89-92页 |
| ·液压缸活塞位移与电液比例阀阀芯位移模糊PID控制系统的仿真 | 第92-94页 |
| ·清筛机挖掘机导槽数学模型 | 第94-99页 |
| ·系统的动力学方程的建立 | 第94-96页 |
| ·清筛机挖掘机导槽重力补偿PD控制器的建立 | 第96-97页 |
| ·重力模糊PD控制系统的仿真 | 第97-99页 |
| ·系统仿真 | 第99-104页 |
| ·系统在单个干扰力作用下的仿真分析 | 第100-102页 |
| ·系统在连续干扰力作用下的仿真分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| ·总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 附录 攻读博士期间发表学术论文 | 第117页 |