基于SVM的最优控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第10页 |
| ·反应器控制技术研究与发展状况 | 第10-13页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第13-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 支持向量机和粒子群算法 | 第16-39页 |
| ·线性分类支持向量机 | 第16-19页 |
| ·线性可分 | 第16-18页 |
| ·线性不可分 | 第18-19页 |
| ·非线性分类支持向量机 | 第19-25页 |
| ·核函数分析 | 第21-22页 |
| ·核函数的分类 | 第22-24页 |
| ·混合核函数构造 | 第24-25页 |
| ·非线性回归支持向量机 | 第25-29页 |
| ·ε-型不敏感损失函数 | 第26页 |
| ·ε-型支持向量回归机 | 第26-28页 |
| ·支持向量机特点总结 | 第28-29页 |
| ·粒子群(PSO)寻优算法 | 第29-33页 |
| ·PSO算法原理 | 第29-30页 |
| ·PSO模型结构 | 第30-31页 |
| ·PSO种群规模 | 第31页 |
| ·PSO算法自身参数分析 | 第31-32页 |
| ·一种改进的PSO惯性权值方法 | 第32-33页 |
| ·基于PSO混合核函数SVM参数寻优过程设计 | 第33-37页 |
| ·基于PSO算法设计流程 | 第33-35页 |
| ·PSO混合核函数SVM算法验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 间歇釜式反应器 | 第39-44页 |
| ·间歇釜式反应器结构 | 第39-41页 |
| ·间歇釜式反应器特点分析 | 第41页 |
| ·间歇釜式反应器动态数学模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于模型的GMC控制 | 第44-55页 |
| ·GMC基本原理 | 第44-47页 |
| ·最优输出跟踪控制 | 第45-47页 |
| ·GMC稳定性分析及证明 | 第47-50页 |
| ·李雅普诺夫第二法 | 第47-48页 |
| ·李雅普诺夫函数构造及证明 | 第48-49页 |
| ·GMC算法实例应用 | 第49-50页 |
| ·反应器的GMC最优控制器设计 | 第50-54页 |
| ·反应器T_r~(sp)曲线优化过程 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 热量预测器与控制器仿真 | 第55-70页 |
| ·基于PSO-混合核SVM反应热Q_r建模 | 第56页 |
| ·热量预测器设计及仿真 | 第56-60页 |
| ·GMC控制器仿真与分析 | 第60-63页 |
| ·经典无模型PID控制 | 第63-69页 |
| ·PID算法 | 第64-65页 |
| ·PID参数调节 | 第65-66页 |
| ·PID控制器仿真与分析 | 第66-69页 |
| ·GMC与PID对比分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
| 附录B | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
