超声波电机转速的神经网络逆控制与解析逆控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-21页 |
| ·超声波电机 | 第7-11页 |
| ·超声波电机的特点 | 第7-8页 |
| ·超声波电机的分类 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的发展和应用 | 第9-11页 |
| ·超声波电机驱动控制技术 | 第11-15页 |
| ·超声波电机驱动技术 | 第11-12页 |
| ·超声波电机控制技术 | 第12-13页 |
| ·超声波电机伺服控制系统 | 第13-15页 |
| ·逆控制理论研究应用现状 | 第15-18页 |
| ·神经网络逆控制及其应用 | 第15-16页 |
| ·解析逆控制及其应用 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 逆系统及逆控制方法 | 第21-32页 |
| ·逆系统线性化解耦 | 第21-24页 |
| ·神经网络逆系统的提出 | 第24-25页 |
| ·神经网络逆系统的结构 | 第25-30页 |
| ·基本结构 | 第25页 |
| ·简化结构 | 第25-27页 |
| ·扩展结构 | 第27-28页 |
| ·神经网络逆系统结构的确定 | 第28-30页 |
| ·神经网络逆系统的实现 | 第30页 |
| ·神经网络逆复合控制器 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 超声波电机神经网络逆模型的辨识建模 | 第32-46页 |
| ·神经网络模型辨识 | 第32-34页 |
| ·建模所需数据的实验测取 | 第34-36页 |
| ·超声波电机神经网络逆模型的建模方法 | 第36-41页 |
| ·神经网络逆模型结构的确定 | 第36-37页 |
| ·神经网络逆模型的训练 | 第37-38页 |
| ·训练结果分析 | 第38-41页 |
| ·超声波电机的神经网络正模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 超声波电机神经网络逆控制 | 第46-56页 |
| ·超声波电机神经网络逆控制器设计 | 第46-50页 |
| ·神经网络逆控制 | 第47-49页 |
| ·神经网络复合控制 | 第49-50页 |
| ·超声波电机神经网络逆控制的 DSP 实现 | 第50-54页 |
| ·实验平台 | 第50页 |
| ·DSP 程序设计 | 第50-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 超声波电机解析逆控制 | 第56-73页 |
| ·超声波电机解析逆系统 | 第56-57页 |
| ·超声波电机解析逆的 PD 闭环控制方法 | 第57-64页 |
| ·PD 控制的设计与实现 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-64页 |
| ·超声波电机解析逆控制的极点配置闭环控制方法 | 第64-71页 |
| ·极点配置控制的设计与实现 | 第64-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
