| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·交流调速系统概述 | 第10-14页 |
| ·变转差率调速 | 第11-13页 |
| ·变极调速 | 第13页 |
| ·变频调速 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第15-17页 |
| ·异步电机参数辨识研究现状及进展 | 第17-22页 |
| ·离线辨识 | 第17-18页 |
| ·在线辨识 | 第18-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22页 |
| ·本文各章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 异步电机数学模型及参数辨识基础 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标下的数学模型 | 第24-27页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第27-31页 |
| ·Clarke 变换(3/2 变换) | 第28-29页 |
| ·Park 变换（2s/2r 变换） | 第29-31页 |
| ·三相异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| ·三相异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| ·三相异步电机参数离线辨识方法 | 第33-37页 |
| ·空载试验 | 第33-35页 |
| ·堵转试验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于模型参考自适应的全阶磁链观测 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·转子磁链观测模型 | 第38-42页 |
| ·电流模型 | 第39-41页 |
| ·电压模型 | 第41-42页 |
| ·感应电机全阶磁链观测模型 | 第42-48页 |
| ·全阶状态观测器理论基础 | 第42-43页 |
| ·异步电机状态空间模型 | 第43-45页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第45-46页 |
| ·改善的全阶磁链观测器数学模型 | 第46-47页 |
| ·电机转速的获取 | 第47-48页 |
| ·全阶磁链观测器反馈矩阵的设计 | 第48-50页 |
| ·转子磁链观测器的复合形式 | 第48-50页 |
| ·反馈矩阵的的设计 | 第50页 |
| ·仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制研究 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·无速度传感器矢量控制方案 | 第55-56页 |
| ·基于 MRAS 的矢量控制 | 第56-68页 |
| ·基于 MRAS 的全阶磁链观测和速度估算 | 第57-58页 |
| ·矢量控制算法推导 | 第58-59页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第59-63页 |
| ·感应电动机矢量控制系统仿真 | 第63-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统实验及分析 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·系统总体设计方案 | 第71-73页 |
| ·系统硬件电路及功能 | 第73-79页 |
| ·主电路 | 第73-74页 |
| ·控制电路 | 第74-75页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第75-76页 |
| ·检测电路 | 第76-77页 |
| ·按键和显示电路 | 第77-78页 |
| ·电源电路 | 第78-79页 |
| ·控制系统软件设计 | 第79-82页 |
| ·主程序 | 第79-80页 |
| ·子程序设计 | 第80-82页 |
| ·实验波形及结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结和展望 | 第84-87页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第94页 |