基于正弦光栅的结构光测量技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·背景和意义 | 第11页 |
| ·三维轮廓测量方法简介 | 第11-17页 |
| ·干涉测量法 | 第12-13页 |
| ·飞行时间法 | 第13页 |
| ·立体视觉法 | 第13-14页 |
| ·结构光三维测量法 | 第14-17页 |
| ·三维轮廓测量的应用领域及存在的问题 | 第17-18页 |
| ·三维测量的应用领域 | 第17-18页 |
| ·三维轮廓测量存在的问题 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 结构光测量系统的数学模型与测量原理 | 第20-33页 |
| ·结构光测量系统的数学模型 | 第20-24页 |
| ·参考坐标系 | 第20-22页 |
| ·摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·相位测量法的原理介绍 | 第24-26页 |
| ·相位提取方法 | 第26-31页 |
| ·傅里叶变换法(FTP) | 第27-28页 |
| ·卷积解调法(DCM) | 第28-29页 |
| ·相移法 | 第29-31页 |
| ·相移法测量的具体步骤 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 光栅编码与解码 | 第33-48页 |
| ·正弦光栅的生成 | 第33-34页 |
| ·正弦光栅的编码 | 第34-35页 |
| ·图像预处理 | 第35-37页 |
| ·编码正弦光栅的解码 | 第37-44页 |
| ·相位展开的原理 | 第37-38页 |
| ·相位展开起始点的确定 | 第38-39页 |
| ·包裹相位图中的噪声点 | 第39-40页 |
| ·传统相位展开方法介绍 | 第40-41页 |
| ·抗噪相位展开方法 | 第41-44页 |
| ·点的匹配 | 第44-47页 |
| ·匹配的原理 | 第44页 |
| ·传统的匹配方法 | 第44-45页 |
| ·利用光栅投影的匹配方法 | 第45-46页 |
| ·利用相位约束进行匹配 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 测量系统实现与实验分析 | 第48-58页 |
| ·三维重构简介 | 第48-49页 |
| ·结构光测量系统 | 第49页 |
| ·实验 | 第49-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 测量系统误差分析 | 第58-63页 |
| ·光学三维测量误差相关技术研究现状 | 第58-59页 |
| ·误差来源分析 | 第59-62页 |
| ·结构光编码方式的选择 | 第59页 |
| ·光学元器件的选择 | 第59-61页 |
| ·测量条件的设定 | 第61页 |
| ·图像处理 | 第61-62页 |
| ·测量数据的三维重建 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
