基于QMAC的主动消振控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·主动消振控制原理概述 | 第10-11页 |
| ·船舶主动消振技术国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·船舶主动消振技术国内发展现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 主动消振控制系统的硬件概述 | 第18-29页 |
| ·机械式作动器的设计实现 | 第18-20页 |
| ·机械式作动器的伺服系统 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动器及电机的选择 | 第20-21页 |
| ·伺服驱动器中的参数设置 | 第21-22页 |
| ·QMAC 运动控制器 | 第22-28页 |
| ·QMAC 运动控制器的硬件结构 | 第23-25页 |
| ·QMAC 运动控制器的软件组成 | 第25-27页 |
| ·QMAC 运动控制器的技术指标及特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 QMAC 运动控制器的参数调节 | 第29-41页 |
| ·PID 控制方法 | 第29-33页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第30-33页 |
| ·QMAC 运动控制器中的 PID 控制 | 第33-35页 |
| ·PID 参数整定过程 | 第35-40页 |
| ·阶跃响应 | 第36-38页 |
| ·抛物线响应 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 主动消振控制系统的软件设计 | 第41-57页 |
| ·软件系统总体设计思路 | 第41-42页 |
| ·主动消振控制算法 | 第42-46页 |
| ·自寻优相位调节算法 | 第43-45页 |
| ·相位解析算法 | 第45-46页 |
| ·QMAC 控制器的运动程序设计 | 第46-50页 |
| ·Linear 运动方式的算法实现 | 第46-48页 |
| ·PVT 运动方式的算法实现 | 第48-50页 |
| ·QMAC 控制器的程序编写 | 第50-56页 |
| ·频率调节程序编写 | 第50页 |
| ·自寻优相位调节算法的程序编写 | 第50-53页 |
| ·相位解析算法的程序编写 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 主动消振实验研究 | 第57-70页 |
| ·主动消振实验台架的建立 | 第57-62页 |
| ·主动消振控制系统结构改进 | 第57-58页 |
| ·实验装置及实验台架 | 第58-62页 |
| ·主动消振实验理论分析 | 第62-63页 |
| ·主动消振实验分析 | 第63-68页 |
| ·转速跟踪实验 | 第63-64页 |
| ·相位解析实验及分析 | 第64-66页 |
| ·自寻优相位调节实验及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
