基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-18页 |
·研究背景 | 第8-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-14页 |
·仿真模型的研究现状 | 第10-13页 |
·智能体的研究现状 | 第13-14页 |
·本课题研究的内容和意义 | 第14-17页 |
·论文结构安排 | 第17-18页 |
第2章 目标驱动智能体设计 | 第18-32页 |
·智能体的概念 | 第18-21页 |
·有限状态机(FSM) | 第21-24页 |
·FSM的定义 | 第21-22页 |
·FSM的实现 | 第22-24页 |
·智能体行为设计 | 第24-30页 |
·行为目标制定 | 第25-26页 |
·操控行为 | 第26-29页 |
·组行为 | 第29-30页 |
·智能体运动示例 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 群体路径规划算法设计 | 第32-51页 |
·路径搜索算法介绍 | 第32-39页 |
·Dijkstra算法 | 第33-34页 |
·A~*寻径算法 | 第34-36页 |
·二级路径搜索 | 第36-39页 |
·运动导航机制设计 | 第39-46页 |
·可视点导航图 | 第39-41页 |
·导航网格 | 第41-44页 |
·层次导航网格 | 第44-46页 |
·障碍避免机制 | 第46-48页 |
·冲突检测 | 第46-47页 |
·障碍避免 | 第47-48页 |
·空间划分技术 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第4章 人群和场景建模 | 第51-68页 |
·个性化人群建模 | 第51-56页 |
·创建人物模型 | 第52-53页 |
·模型骨骼绑定 | 第53-55页 |
·运动合成 | 第55页 |
·模版实例化 | 第55-56页 |
·三维场景建模 | 第56-62页 |
·基于GIS数据的场景建模 | 第57-60页 |
·基于建筑图的三维建模 | 第60-62页 |
·场景管理技术 | 第62-66页 |
·层次场景图 | 第63页 |
·八叉树 | 第63-65页 |
·二元空间划分树 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-68页 |
第5章 实时渲染与安全疏散 | 第68-76页 |
·模拟结果实时渲染 | 第68-72页 |
·LOD预处理 | 第69-70页 |
·实例化人群渲染 | 第70-71页 |
·三维场景渲染 | 第71-72页 |
·安全疏散评价 | 第72-73页 |
·案例分析 | 第73-75页 |
·本章小结 | 第75-76页 |
第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
·论文总结 | 第76页 |
·未来工作展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第81页 |