| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·多智能体系统的研究背景 | 第13-14页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第14-23页 |
| ·一阶多智能体系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·二阶多智能体系统研究现状 | 第18-22页 |
| ·高阶多智能体系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·主要的分析工具 | 第23-25页 |
| ·代数图论 | 第23-24页 |
| ·矩阵论 | 第24页 |
| ·稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·论文的主要贡献与结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 预备知识 | 第27-31页 |
| ·代数图论 | 第27-28页 |
| ·主要引理 | 第28-31页 |
| 第3章 多智能体系统的群一致性 | 第31-63页 |
| ·一阶多智能体系统的群一致性 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·Euler-Lagrange系统的群一致性 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·主要结果 | 第49-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-63页 |
| 第4章 多智能体系统在复杂环境下的一致性 | 第63-99页 |
| ·二阶多智能体系统在有界扰动下的一致性 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·主要结果 | 第64-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-80页 |
| ·二阶多智能体系统在Leader-following下的一致性 | 第80-99页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·主要结果 | 第81-90页 |
| ·数值仿真 | 第90-99页 |
| 第5章 多智能体系统在合作竞争网络中的一致性 | 第99-143页 |
| ·合作竞争网络中的一致性：时滞控制 | 第99-116页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·主要结果 | 第100-111页 |
| ·数值仿真 | 第111-116页 |
| ·合作竞争网络中的一致性：时滞脉冲控制 | 第116-143页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·主要结果 | 第117-130页 |
| ·数值仿真 | 第130-143页 |
| 第6章 总结与展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目和成果 | 第153页 |