| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-31页 |
| ·微操作机器人 | 第12-17页 |
| ·视觉伺服 | 第17-28页 |
| ·机器视觉 | 第28-29页 |
| ·课题来源与内容安排 | 第29-31页 |
| 2 微操作视觉伺服基础 | 第31-47页 |
| ·机器视觉 | 第31-38页 |
| ·坐标映射 | 第38-44页 |
| ·基于图像的视觉伺服 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于颜色聚类的显微目标分割 | 第47-63页 |
| ·前言 | 第47-48页 |
| ·IHLS颜色空间 | 第48-54页 |
| ·改进的DENCLUE核密度聚类 | 第54-60页 |
| ·基于IHLS颜色空间和改进密度聚类的彩色图像分割 | 第60-61页 |
| ·实验效果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 显微多目标识别 | 第63-81页 |
| ·前言 | 第63-64页 |
| ·压电陶瓷双晶片微夹持器识别 | 第64-65页 |
| ·柱腔识别 | 第65-67页 |
| ·靶球识别 | 第67页 |
| ·真空吸附微夹持器识别 | 第67-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于增量支持向量回归的图像雅可比矩阵辨识 | 第81-99页 |
| ·前言 | 第81页 |
| ·视觉伺服 | 第81-84页 |
| ·增量支持向量回归 | 第84-90页 |
| ·自适应切换的在线学习与辨识策略 | 第90-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 系统实验与应用 | 第99-107页 |
| ·应用背景 | 第99-100页 |
| ·系统构成 | 第100-102页 |
| ·软件设计 | 第102-104页 |
| ·实验效果 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 7 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·全文总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-127页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第127-128页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文之间的关系 | 第128-129页 |
| 附录3 攻读博士期间参加的科研项目 | 第129页 |