| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及相关工作 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的相关工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 软件移植与改造的一般性问题研究 | 第16-32页 |
| ·硬件平台 | 第16-22页 |
| ·嵌入式处理器架构 | 第16-17页 |
| ·总线和外设 | 第17-18页 |
| ·I/O 空间映射 | 第18页 |
| ·字节序问题 | 第18-19页 |
| ·中断系统 | 第19-22页 |
| ·软件平台 | 第22-27页 |
| ·开发语言 | 第22-24页 |
| ·开发工具与开发环境 | 第24-27页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第27页 |
| ·程序理解 | 第27-30页 |
| ·程序理解技术 | 第27-28页 |
| ·软件层次结构 | 第28页 |
| ·软件设计方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 放疗系统的移植与改造方法研究 | 第32-46页 |
| ·放疗系统分析 | 第32-38页 |
| ·放疗系统的硬件环境 | 第33-35页 |
| ·放疗系统的软件组成 | 第35页 |
| ·放疗系统的软件设计方法 | 第35-38页 |
| ·放疗系统移植难点分析 | 第38页 |
| ·移植目标硬件平台方案 | 第38-42页 |
| ·CPU 选型 | 第38-39页 |
| ·SDRAM 和 Flash 扩展 | 第39页 |
| ·外部总线选择 | 第39-40页 |
| ·硬件可行性分析 | 第40-42页 |
| ·移植方法研究 | 第42-44页 |
| ·改造方法研究 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 放疗系统从 80186 到 AT91RM9200 的移植 | 第46-74页 |
| ·开发环境搭建 | 第46-53页 |
| ·工程创建 | 第46-48页 |
| ·工程目标配置 | 第48-51页 |
| ·调试与程序下载支持配置 | 第51-53页 |
| ·工程中文件的加入与编译 | 第53页 |
| ·引导程序 | 第53-56页 |
| ·移植 u-boot 启动系统 | 第53-54页 |
| ·自主编写启动程序 | 第54-55页 |
| ·配置 MDK 提供的启动程序 | 第55-56页 |
| ·异常中断管理 | 第56-60页 |
| ·异常中断处理函数 | 第57-58页 |
| ·全局中断使能与禁用 | 第58-59页 |
| ·中断嵌套问题 | 第59-60页 |
| ·I/O 操作 | 第60-66页 |
| ·片上设备的驱动程序 | 第60-62页 |
| ·PC104 总线的驱动程序 | 第62-63页 |
| ·PC104 板卡的地址空间 | 第63-65页 |
| ·PC104 板卡的驱动程序 | 第65-66页 |
| ·系统测试问题的解决 | 第66-69页 |
| ·中断优先级调整 | 第66页 |
| ·ADC 板卡数据采集算法优化 | 第66-67页 |
| ·新增日志模块 | 第67-69页 |
| ·移植结果 | 第69-73页 |
| ·硬件移植结果 | 第69-71页 |
| ·软件移植结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 放疗系统迁移到 OS 上的改造 | 第74-84页 |
| ·操作系统中的硬件访问机制 | 第74-78页 |
| ·设备驱动程序 | 第74-75页 |
| ·文件内存映射 | 第75-78页 |
| ·应用软件的硬件抽象层设计 | 第78-79页 |
| ·任务抽象 | 第79-81页 |
| ·定时器中断的任务抽象 | 第80页 |
| ·外部信号中断的任务抽象 | 第80页 |
| ·设备中断的任务抽象 | 第80-81页 |
| ·任务创建接口 | 第81-82页 |
| ·改造结果 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-110页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |