基于地平式望远镜的图像消旋控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·地平式望远镜图像旋转 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文架构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 望远镜图像旋转及旋转补偿 | 第16-26页 |
| ·地平式望远镜图像旋转 | 第16-22页 |
| ·地平式结构引起的物方视场旋转 | 第16-20页 |
| ·平面反射镜引起的像方视场旋转 | 第20-22页 |
| ·地平式望远镜图像旋转角 | 第22页 |
| ·旋转补偿方法 | 第22-23页 |
| ·电子消旋 | 第22-23页 |
| ·物理消旋 | 第23页 |
| ·光学消旋 | 第23页 |
| ·消旋机构与控制特性 | 第23-26页 |
| ·消旋方式 | 第24-25页 |
| ·消旋机构 | 第25页 |
| ·图像旋转特性分析 | 第25-26页 |
| 第3章 伺服控制系统设计 | 第26-38页 |
| ·控制系统方案设计 | 第26-28页 |
| ·控制系统原理框图 | 第26-27页 |
| ·主控芯片介绍 | 第27-28页 |
| ·Linux操作系统 | 第28-33页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第28-29页 |
| ·嵌入式Linux开发流程 | 第29页 |
| ·Linux设备驱动设计 | 第29-32页 |
| ·控制应用程序设计 | 第32-33页 |
| ·CPLD程序设计 | 第33-38页 |
| ·PWM波生成 | 第34-35页 |
| ·CPLD与ARM总线通信 | 第35页 |
| ·串口接收模块 | 第35-38页 |
| 第4章 消旋控制及实验 | 第38-56页 |
| ·系统建模 | 第38-43页 |
| ·直流力矩电机模型 | 第38-40页 |
| ·系统辨识方法 | 第40页 |
| ·阶跃响应参数辨识 | 第40-43页 |
| ·控制算法设计 | 第43-51页 |
| ·PID控制 | 第43-46页 |
| ·PID参数整定 | 第46-49页 |
| ·控制实验结果 | 第49-51页 |
| ·摩擦补偿 | 第51-56页 |
| ·摩擦影响 | 第51-52页 |
| ·LuGre摩擦模型 | 第52-53页 |
| ·摩擦模型参数辨识 | 第53-54页 |
| ·摩擦补偿 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第62-63页 |
| 指导教师及作者简介 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
