| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究意义 | 第10-14页 |
| ·步进电机在航天遥感器领域的应用 | 第10-12页 |
| ·步进电机控制技术发展 | 第12-13页 |
| ·FPGA简介 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 步进电机概述 | 第16-24页 |
| ·步进电机的分类 | 第16-18页 |
| ·磁阻式步进电机 | 第16页 |
| ·永磁式步进电机 | 第16-17页 |
| ·混合式步进电机 | 第17-18页 |
| ·步进电机常用控制方法 | 第18-21页 |
| ·脉冲宽度调制控制方法 | 第18-19页 |
| ·步进电机加减速控制方法 | 第19-20页 |
| ·步进电机细分控制方法 | 第20-21页 |
| ·速度控制与细分控制技术对步进电机工作性能的影响 | 第21-24页 |
| 第三章 航天光学遥感步进电机基于FPGA单极驱动电路设计 | 第24-32页 |
| ·航天光学遥感器活动部件用步进电机单极驱动模式结构 | 第24-25页 |
| ·航天光学遥感器步进电机单极驱动电路 | 第25-32页 |
| ·功率开关MOSFET驱动特性 | 第25-28页 |
| ·MOSFET驱动电路设计 | 第28-30页 |
| ·放大比较电路设计 | 第30-32页 |
| 第四章 基于PWM的电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动 | 第32-47页 |
| ·细分驱动技术概述 | 第32-33页 |
| ·细分驱动技术常用方法 | 第33-38页 |
| ·细分驱动原理总体描述 | 第33-34页 |
| ·只有一相电流变化的细分驱动 | 第34-36页 |
| ·两相电流同时变化的细分驱动 | 第36-38页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动 | 第38-47页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动原理 | 第38-40页 |
| ·几种细分驱动实现方法 | 第40-41页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动技术实现 | 第41-47页 |
| 第五章 基于矩频曲线的步进电机速度控制 | 第47-63页 |
| ·几种常用的速度控制曲线 | 第48-49页 |
| ·直线型速度控制曲线 | 第48-49页 |
| ·指数型速度控制曲线 | 第49页 |
| ·指数型速度控制曲线数学模型及实现 | 第49-58页 |
| ·指数型速度控制曲线数学模型 | 第50-51页 |
| ·指数型速度控制曲线实现 | 第51-58页 |
| ·基于矩频曲线的步进电机加减速控制方法及实现 | 第58-63页 |
| ·基于矩频曲线的步进电机加减速控制原理 | 第58-59页 |
| ·基于矩频曲线的步进电机加减速控制方法实现 | 第59-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第68-69页 |
| 指导教师及作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |