| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| Detailed Abstract | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·薄煤层开采的必要性及研究意义 | 第13-15页 |
| ·薄煤层采煤技术现状及存在的问题 | 第15-26页 |
| ·研究目标与主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·主要创新点 | 第27-29页 |
| 2 采区煤岩层动态精细建模技术研究 | 第29-49页 |
| ·一种新的煤岩层三维模型数据结构 | 第29-31页 |
| ·三维空间插值方法研究 | 第31-40页 |
| ·基于勘探钻孔的地质建模技术 | 第40-42页 |
| ·随掘随探与数据更新技术 | 第42-44页 |
| ·补探方法与精细建模技术 | 第44-46页 |
| ·随采随测与模型修正技术 | 第46页 |
| ·三维模型误差分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 3 采煤机广义记忆切割控制策略研究 | 第49-55页 |
| ·基于 GIS 的采煤机定位技术 | 第49-50页 |
| ·采煤机姿态监测与状态感知 | 第50-51页 |
| ·采煤机记忆切割与控制程序 | 第51-52页 |
| ·广义记忆切割路径的自动生成 | 第52-53页 |
| ·基于随采随测的切割路径自动修正 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 薄煤层自动化开采远程可视化监控技术研究 | 第55-65页 |
| ·工作面监测监控与实时数据交换技术 | 第55-56页 |
| ·基于矿压监测的顶板形态建模方法 | 第56-58页 |
| ·基于采煤机滚筒位置的煤壁模型动态更新 | 第58-59页 |
| ·采空区三维模型实时更新 | 第59页 |
| ·工作面配套设备的姿态控制与模拟技术 | 第59-60页 |
| ·基于监控信息的工作面三维设备场景更新与渲染 | 第60-63页 |
| ·三维实时场景与移动视频的联合监视 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 榆家梁煤矿 43305 工作面记忆切割可行性分析 | 第65-109页 |
| ·工作面概况 | 第65-66页 |
| ·工作面地质资料描述 | 第66页 |
| ·工作面设备概况 | 第66-68页 |
| ·工作面自动化技术基础 | 第68-106页 |
| ·工作面三维精细建模 | 第106-107页 |
| ·工作面路径规划与修正策略 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 6 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 在校期间发表学术论文及科研情况 | 第119-120页 |