虚拟场景中软体碰撞检测的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·问题描述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·基于时间域的碰撞检测技术 | 第13-14页 |
| ·基于空间域的碰撞检测技术 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17页 |
| ·文章结构 | 第17-18页 |
| 2 层次包围盒算法 | 第18-30页 |
| ·基本原理 | 第18-19页 |
| ·包围盒类型 | 第19-25页 |
| ·Sphere | 第19-20页 |
| ·AABB 包围盒 | 第20-22页 |
| ·OBB 包围盒 | 第22-24页 |
| ·k-Dop 包围盒 | 第24页 |
| ·包围盒的性能比较 | 第24-25页 |
| ·包围盒层次结构 | 第25-28页 |
| ·混合层次包围盒 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 空间分解法 | 第30-36页 |
| ·算法原理与分类 | 第30-31页 |
| ·BSP 树和 Portal 技术 | 第31-33页 |
| ·八叉树 | 第33页 |
| ·基于均匀网格的空间分解 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法 | 第36-46页 |
| ·算法思想 | 第36-37页 |
| ·算法流程 | 第37-41页 |
| ·包围盒阶段 | 第38页 |
| ·空间分解阶段 | 第38-40页 |
| ·哈希更新 | 第40-41页 |
| ·参数分析 | 第41-44页 |
| ·空间网格大小 | 第41页 |
| ·哈希表长度 | 第41-42页 |
| ·哈希函数 | 第42页 |
| ·哈希链表 | 第42-44页 |
| ·基元碰撞检测 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 5 算法的实现 | 第46-52页 |
| ·实验中的数据结构 | 第46-47页 |
| ·实验分析 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 6 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·对以后工作的展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
